A06B-6089-H101

小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過(guò)程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測(cè)和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來(lái)的機(jī)器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開(kāi)放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。A06B-6089-H101

    PCI總線標(biāo)準(zhǔn)所定義的信號(hào)線通常分成必需的和可選的兩大類。A06B-6089-H101其信號(hào)線總數(shù)為120條（包括電源、地、保留引腳等）。其中，必需信號(hào)線：主控設(shè)備49條，目標(biāo)設(shè)備47條。可選信號(hào)線：51條（主要用于64位擴(kuò)展、中斷請(qǐng)求、高速緩存支持等）。主設(shè)備是指取得了總線控制權(quán)的設(shè)備，而被主設(shè)備選中以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的設(shè)備稱為從設(shè)備或目標(biāo)設(shè)備。作為主設(shè)備需要49條信號(hào)線，若作為目標(biāo)設(shè)備，則需要47條信號(hào)線，可選的信號(hào)線有51條。利用這些信號(hào)線便可以傳輸數(shù)據(jù)、地址，實(shí)現(xiàn)接口控制、仲裁及系統(tǒng)的功能。PCI局部總線信號(hào)如下所示。下面按功能分組進(jìn)行說(shuō)明：

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501
A06B-6089-H101
A06B-6089-H203
A06B-6090-H244

   系統(tǒng)信號(hào)CLK IN：系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)，為所有PCI傳輸提供時(shí)序，對(duì)于所有的PCI設(shè)備都是輸入信號(hào)。其頻率zui高可達(dá)33MHz/66MHz，這一頻率也稱為PCI的工作頻率。 RST# IN：復(fù)位信號(hào)。用來(lái)迫使所有PCI的寄存器、定序器和信號(hào)轉(zhuǎn)為初始狀態(tài)。址和數(shù)據(jù)信號(hào) AD[31：：00]T/S：地址、數(shù)據(jù)復(fù)用的信號(hào)。PCI總線上地址和數(shù)據(jù)的傳輸，必需在FRAME#有效期間進(jìn)行。當(dāng)FRAME#有效時(shí)的第1個(gè)時(shí)鐘，AD[31：：00]上的信號(hào)為地址信號(hào)，稱地址期；當(dāng)IRDY#和TRDY#同時(shí)有效時(shí)，AD[31：：00]上的信號(hào)為數(shù)據(jù)信號(hào)，稱數(shù)據(jù)期。一個(gè)PCI總線傳輸周期包含一個(gè)地址期和接著的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)期。 C/BE[3：：0]# T/S：總線命令和字節(jié)允許復(fù)用信號(hào)。在地址期，這4條線上傳輸?shù)臅r(shí)總線命令；在數(shù)據(jù)期，它們傳輸?shù)臅r(shí)字節(jié)允許信號(hào)，用來(lái)在數(shù)據(jù)期，AD[31：：00]線上4個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)中哪些字節(jié)為有效數(shù)據(jù)，以進(jìn)行傳輸。 PAR T/S：奇偶校驗(yàn)信號(hào)。它通過(guò)AD[31：：00]和C/BE[3：：0]進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。主設(shè)備為地址周期和寫數(shù)據(jù)周期驅(qū)動(dòng)PAR，從設(shè)備為讀數(shù)據(jù)周期驅(qū)動(dòng)PAR。

A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304

A06B-6079-H401
A06B-6080-H301
A06B-6080-H304
A06B-6082-H202#H512
A06B-6082-H211#H512
A06B-6082-H215#H512
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501

A06B-6089-H203
A06B-6090-H244

A06B-6090-H266
A06B-6093-H101
A06B-6093-H102
A06B-6093-H152
A06B-6093-H172
A06B-6096-H106
A06B-6096-H204