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小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來的機器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標準三維數(shù)據(jù)格式、提供標準化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。A06B-6096-H106

    負載電流全部流過調(diào)整管，A06B-6096-H106而輸入電壓和輸出電壓之間的差異全部都加在調(diào)整管上。調(diào)整管上耗散的功率為 V dropout *I。當(dāng)電壓差較大時，或者負載電流較大時，穩(wěn)壓器將承受較大的功率耗散。

LDO必須計算熱耗并滿足降額規(guī)范

     另外，輸入的電源提供的功率為 V input *I，即采用線性電源時電源功率的計算不能使用負載電壓和電流的乘積計算，必須采用線性電源輸入電壓和負載電流的乘積計算采用線性電源時電源功率的計算不能使用負載電壓和電流的乘積計算，必須采用線性電源輸入電壓和負載電流的乘積計算。必須經(jīng)過計算和熱仿真確保系統(tǒng)的正常工作。

    例如采用 1 只 TO-263 封裝的 LDO 將電壓從 3.3V 降到 1.2V，負載電流為 1.5A，負載上耗散的功率為 1.8W。此時 LDO 上承擔(dān)了 2.1V 壓降，耗散的功率 3.15W，3.3V 電源提供的功率為 4.95W！

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    封裝的熱阻約為 40℃/W，則如果不采取任何散熱措施，則溫升能夠達到約 120℃。對 LDO 必須通過熱仿真確定合適的散熱措施，并且在 3.3V 電源在預(yù)算中必須能夠提供 1.5A 的電流（或者 5W 以上的功率） ，保證系統(tǒng)的工作正常。 （對于線性電源的原理參見參考文檔《電源是怎樣煉成的》PPT教程 。 ）

     采用開關(guān)電源能夠達到很高的效率，對大電流及大壓差的場合，*采用開關(guān)電源進行轉(zhuǎn)換。如果電路對紋波要求較高， 可以采用開關(guān)電源和線性電源串聯(lián)使用的方法， 采用線性電源對開關(guān)電源的噪聲進行抑制。

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