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    數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展 數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí)，A20B-0007-0340*根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令自動(dòng)進(jìn)行加工，不允許頻繁 測(cè)量和進(jìn)行手動(dòng)補(bǔ)償，這就要求機(jī)床結(jié)構(gòu)具有較高的靜剛度與動(dòng)剛度，同時(shí)要提高 結(jié)構(gòu)的熱穩(wěn)定性，提高機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)的剛度并消除其中的間隙，消除爬行。這樣可 以避免振動(dòng)、熱變形、爬行和間隙影響被加工工件的精度。 同時(shí)數(shù)控機(jī)床由一般數(shù)控機(jī)床向數(shù)控加工中心發(fā)展。加工中心可使工序集中在 一臺(tái)機(jī)床上完成，減少了機(jī)床數(shù)量，壓縮了半成品庫(kù)存量，減少了工序的輔助時(shí)間， 提高了生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。

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    （一）繼數(shù)控加工中心出現(xiàn)之后，又出現(xiàn)了由數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人（或工件交換機(jī)） 和工件臺(tái)架組成的加工單元，工件的裝卸、加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，如圖 1-7 所示。 工業(yè)機(jī)器人 工作臺(tái)架 數(shù)控機(jī)床 單元控制器 圖 1-7 加工單元示意圖 為實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)裝卸，以鏜銑床為基礎(chǔ)的數(shù)控加工中心可使用兩個(gè)可交換工作 臺(tái)。一個(gè)工作臺(tái)加工工件時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)由工人裝夾待加工的工 件，在計(jì)算機(jī)控制下，自動(dòng)地把待加工工件送去加工，并自動(dòng)卸下加工好的工件， 工件由自動(dòng)輸送車搬運(yùn)，如圖 1-8 所示。如果這種加工中心有較多的交換工作臺(tái)， 便可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。這種型式的數(shù)控機(jī)床稱為柔性制造單元（FMC） 。 

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