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    計算機群控 計算機群控可以簡單地理解為，A20B-0007-0370用一臺大型通用計算機直接控制一群機床，簡 稱 DNC 系統(tǒng)。根據(jù)機床群與計算機聯(lián)接的方式不同，可以分為間接型、直接型和計 算機網(wǎng)絡三種不同方式。 間接型 DNC 是使用主計算機控制每臺數(shù)控機床，加工程序全部存放在主計算機 主要教學內容及步驟 內，加工工件時，由主計算機將加工程序分送到每臺數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，每臺 數(shù)控機床還保留插補運算等控制功能。 在直接型 DNC 中，機床群中每臺機床不再安裝數(shù)控裝置，只有一個由伺服驅動 電路和操作面板組成的機床控制器。加工過程所需要的插補運算等功能全部集中， 由主計算機完成。這種系統(tǒng)內的任何一臺數(shù)控機床都不能脫離主計算機單獨工作。 計算機網(wǎng)絡 DNC 系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用計算機網(wǎng)絡協(xié)調各個數(shù)控機床工作，zui終可 以將該系統(tǒng)與整個工廠的計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，形成一個較大的、較完整的制造系統(tǒng)。 

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    功率型步進電機出現(xiàn)后，因為其功率較大，可直接驅動機床，使用方便， 逐漸取代了電脈沖馬達。 60 年代初期，美國和歐洲采用液壓伺服系統(tǒng)。同期，日本首先研制出一種新型 小慣量直流伺服電機，其動態(tài)響應快，不亞于液壓伺服系統(tǒng)，同時，用來驅動直流 伺服電機的大功率晶閘管整流器的價格下降，所以在 60 年代中后期數(shù)控機床上普遍 采用小慣量直流伺服電機。 小慣量直流伺服電機zui大的特點是轉速高，用于機床進給驅動時，必須使用齒 輪減速箱，為了省去齒輪箱，70 年代，美國蓋梯茨公司首先研制成功了大慣量直流 伺服電機，又稱寬調速直流伺服電機，可以直接與機床的絲杠相連。目前，許多數(shù) 控機床都是使用大慣量直流伺服電機。 

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