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    計(jì)算機(jī)群控 計(jì)算機(jī)群控可以簡(jiǎn)單地理解為，A20B-0007-0380用一臺(tái)大型通用計(jì)算機(jī)直接控制一群機(jī)床，簡(jiǎn) 稱(chēng) DNC 系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)床群與計(jì)算機(jī)聯(lián)接的方式不同，可以分為間接型、直接型和計(jì) 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)三種不同方式。 間接型 DNC 是使用主計(jì)算機(jī)控制每臺(tái)數(shù)控機(jī)床，加工程序全部存放在主計(jì)算機(jī) 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 內(nèi)，加工工件時(shí)，由主計(jì)算機(jī)將加工程序分送到每臺(tái)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，每臺(tái) 數(shù)控機(jī)床還保留插補(bǔ)運(yùn)算等控制功能。 在直接型 DNC 中，機(jī)床群中每臺(tái)機(jī)床不再安裝數(shù)控裝置，只有一個(gè)由伺服驅(qū)動(dòng) 電路和操作面板組成的機(jī)床控制器。加工過(guò)程所需要的插補(bǔ)運(yùn)算等功能全部集中， 由主計(jì)算機(jī)完成。這種系統(tǒng)內(nèi)的任何一臺(tái)數(shù)控機(jī)床都不能脫離主計(jì)算機(jī)單獨(dú)工作。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) DNC 系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)各個(gè)數(shù)控機(jī)床工作，zui終可 以將該系統(tǒng)與整個(gè)工廠的計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)較大的、較完整的制造系統(tǒng)。 

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    管理計(jì)算機(jī)根據(jù)調(diào)度作業(yè)命令或根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反饋信號(hào)（如故障、報(bào)警信號(hào)）運(yùn)行“作業(yè) 調(diào)度軟件” 實(shí)現(xiàn)各種工況的作業(yè)調(diào)度計(jì)劃，并對(duì)下一級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令， 第二級(jí)為過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)群控（DNC） 、dao具管理計(jì)算機(jī)和工件管理計(jì) 算機(jī)，其作用是接受主計(jì)算機(jī)的指令，根據(jù)指令對(duì)下屬設(shè)備實(shí)施具體管理。第三級(jí) 由各設(shè)備的控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)具體的程序動(dòng)作。 如圖 1-11 中信息流子系統(tǒng)由*管理計(jì)算機(jī)、物流控制計(jì)算機(jī)、單元控制計(jì)算 機(jī)、各數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人中的數(shù)控裝置以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。 三、課堂小結(jié) 通過(guò)本次課的教學(xué)，必須熟練掌握自適應(yīng)控制與普通閉環(huán)控制之間的區(qū)別，數(shù) 控機(jī)床按工藝方法分類(lèi)。

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