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初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。[2]

在控制卡上：選好控制方式；A20B-0007-0410將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

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    管理計算機根據(jù)調(diào)度作業(yè)命令或根據(jù)現(xiàn)場反饋信號（如故障、報警信號）運行“作業(yè) 調(diào)度軟件” 實現(xiàn)各種工況的作業(yè)調(diào)度計劃，并對下一級計算機發(fā)出相應的控制指令， 第二級為過程控制計算機，包括計算機群控（DNC） 、dao具管理計算機和工件管理計 算機，其作用是接受主計算機的指令，根據(jù)指令對下屬設(shè)備實施具體管理。第三級 由各設(shè)備的控制計算機構(gòu)成，實現(xiàn)具體的程序動作。 如圖 1-11 中信息流子系統(tǒng)由*管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算 機、各數(shù)控機床和機器人中的數(shù)控裝置以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。 三、課堂小結(jié) 通過本次課的教學，必須熟練掌握自適應控制與普通閉環(huán)控制之間的區(qū)別，數(shù) 控機床按工藝方法分類。

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