詳細介紹
高精度測量定位技術
工業(yè)機器人的重復定位精度高而定位精度低,A20B-1000-0400無法滿足飛機數(shù)字化裝配中定位精度要求,因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執(zhí)行器實現(xiàn)運動軌跡的伺服控制。目前來看,大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS 等,局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長,在某些特殊場合下,聲覺、力覺傳感器也有用武之地??梢灶A見的是,多傳感器信息融合技術必將得到進一步發(fā)展。
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例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產(chǎn)準備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導致設備利用率不高等,在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢。因此,未來航空制造領域的工業(yè)機器人需要更好地適應單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務需求、復雜的場地環(huán)境,提高定位及運動精度,縮短離線編程和生產(chǎn)準備時間,提高設備利用率等,真正發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢和特點。下列技術將成為共性的關鍵使能技術。
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