詳細(xì)介紹
簡(jiǎn)化電流控制創(chuàng)造*FOC效能
直流馬達(dá)控制很簡(jiǎn)單,因?yàn)槠渌惺芸氐牧慷际欠€(wěn)定狀態(tài)的直流電(DC)值,而且電流相位/角度受機(jī)械換向器的控制;但在PMSM領(lǐng)域中,要如何才能實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制技術(shù)?首先,須知道轉(zhuǎn)子的位置,其常常與A相有關(guān)。我們可使用位置感測(cè)器(如解析器)或相對(duì)位置感測(cè)器(如編碼器),并處理所謂的「對(duì)齊」。對(duì)齊過(guò)程中, 將轉(zhuǎn)子與A相軸線對(duì)齊,如此一來(lái)A相軸線與直軸(勵(lì)磁分量所在軸)就對(duì)齊。
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為了提高機(jī)器人的智能化程度,諸如專家系統(tǒng)、A20B-1000-0480模糊系統(tǒng)、進(jìn)化計(jì)算、群計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入,而圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、自然語(yǔ)言理解等技術(shù)也會(huì)被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機(jī)交互方式。此外,云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,資源共享、知識(shí)共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機(jī)器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。
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