詳細(xì)介紹
所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值,可以輕松控制,但是要如何控制它們的幅值呢?對于幅值控制,建議使用級聯(lián)結(jié)構(gòu)的PI控制器,且可以像直流馬達(dá)那樣控制許多狀態(tài)量,如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置。轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置再乘以極對數(shù)pp。經(jīng)過一系列控制之后,設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)在馬達(dá)端子上生成三相交流電壓,因此所需/生成電壓的直流值應(yīng)當(dāng)通過反Park/Clarke變換進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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在這種狀態(tài)中,轉(zhuǎn)子位置設(shè)為0;亦即,構(gòu)建靜態(tài)電壓向量,A20B-1000-0530令所需的電壓在d軸, 位置設(shè)為0,這導(dǎo)致定子磁場吸引轉(zhuǎn)子,并將直軸與A相軸線對齊。三相量可通過Clarke變換轉(zhuǎn)換成等效的二相量。接著,再透過Park變換將兩相靜止參 照系中的量轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流量,這期間要用到轉(zhuǎn)子位置。
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