詳細(xì)介紹
所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值,可以輕松控制,但是要如何控制它們的幅值呢?對(duì)于幅值控制,建議使用級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的PI控制器,且可以像直流馬達(dá)那樣控制許多狀態(tài)量,如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置。A20B-1000-0560轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置再乘以極對(duì)數(shù)pp。經(jīng)過一系列控制之后,設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)在馬達(dá)端子上生成三相交流電壓,因此所需/生成電壓的直流值應(yīng)當(dāng)通過反Park/Clarke變換進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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無感測(cè)器控制
設(shè)計(jì)人員需要轉(zhuǎn)子的位置資訊,才能高效地控制永磁同步馬達(dá),然而在一些應(yīng)用中于傳動(dòng)軸上安裝轉(zhuǎn)子位置感測(cè)器,會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的耐用性和可靠性。因此,設(shè)計(jì)人員的目標(biāo)不是使用這個(gè)機(jī)械感測(cè)器直接測(cè)量位置,而是利用一些間接的技術(shù)估算轉(zhuǎn)子位置。
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