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小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開(kāi)始呈現(xiàn)出來(lái)，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線(xiàn)編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、A20B-1000-0600對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無(wú)法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

    伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步，未來(lái)的航空制造機(jī)器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求：

    現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)人工示教或離線(xiàn)編程才能執(zhí)行作業(yè)。提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)的智能程度，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展方向，人們甚至希望未來(lái)的機(jī)器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃和控制，獨(dú)立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動(dòng)作重復(fù)。

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    在以基于模型定義（Model based Definition， MBD）A20B-1000-0600為核心的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造模式下，由三維設(shè)計(jì)數(shù)模分別派生出的三維工藝數(shù)模、工裝數(shù)模和檢驗(yàn)數(shù)模成為機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃和離線(xiàn)編程的依據(jù)，因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過(guò)程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測(cè)和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來(lái)的機(jī)器人離線(xiàn)編程和控制系統(tǒng)需要更加開(kāi)放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。

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