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小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、A20B-1000-0660對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢。

    伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步，未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求：現(xiàn)有工業(yè)機器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。A20B-1000-0660?提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，是未來工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向，人們甚至希望未來的機器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M(jìn)行實時規(guī)劃和控制，獨立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動作重復(fù)。

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    在行走機構(gòu)方面，工業(yè)機器***網(wǎng)信禁止詞語多采用軌道結(jié)構(gòu)，占用工作空間和地面大，廠房投入和維護(hù)成本高。在輪式或履帶式移動平臺上安裝工業(yè)機器人，從而達(dá)到圍繞零件移動制造的目的不失為一種更經(jīng)濟(jì)的辦法。利用真空吸附裝置等實現(xiàn)工件表面攀附的爬行機器人也值得關(guān)注。

    雙臂或多臂機器人越來越受到國內(nèi)外眾多科研機構(gòu)的高度重視，ABB、KUKA、YASKAWA等機器人制造商紛紛開展了相關(guān)產(chǎn)品的研制，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機器人進(jìn)行航空復(fù)合材料自動鋪放的報道。

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