詳細(xì)介紹
以銑削數(shù)控機(jī)床的例子 而言,機(jī)床控制結(jié)構(gòu)的頂層是數(shù)控機(jī)床主控制器,通常須要使用多內(nèi)核的MCU,它必須執(zhí)行的任務(wù)和服務(wù),包括人機(jī)介面/顯示器應(yīng)當(dāng)能夠輸入、顯示并編輯整個(gè)A20B-1000-0680數(shù)控程式;系統(tǒng)管理器監(jiān)控并指揮其他MCU,處理系統(tǒng)異常情況和中斷訊號(hào),存儲(chǔ)數(shù)控控制程式、dao具校準(zhǔn)和dao具補(bǔ)償參數(shù),以及不同用戶(hù)的補(bǔ)償和其他設(shè)置
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即移動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達(dá)數(shù)是相等的,因此DOF的值越高,每個(gè)馬達(dá)的位移精準(zhǔn)度要求就越高,因?yàn)槊總€(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的位置誤差是相乘的。在這些應(yīng)用中,需要具有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)脈沖的編碼器。與焊接或銑削數(shù)控機(jī)床相比,沖孔或鉆孔數(shù)控機(jī) 床的dao具夾的位置控制要求較低,因?yàn)楹附踊蜚娤鲾?shù)控機(jī)床的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)必須精確地同步進(jìn)行,才能保持所需的運(yùn)動(dòng)軌跡。
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