詳細介紹
以及運動軸控制處理器解析數(shù)控程式并計算位置指令,將這些指令內(nèi)插到各種坐標系統(tǒng),并將消息發(fā)送給的馬達控制器。
從周邊設(shè)備要求來看,MCU應(yīng)當能夠處理各種工業(yè)通訊協(xié)議,包含大容量的片內(nèi)記憶體且無需特定的馬達控制外設(shè)模組。馬達控制層的需求與上層不同。使用單顆MCU可能不會滿足每種情況下的需求,因此需要一顆額外監(jiān)控安全的MCU。除通訊外,主MCU執(zhí)行馬達控制演算法并處理特定驅(qū)動器的故障狀態(tài)。
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即移動關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達數(shù)是相等的,因此DOF的值越高,A20B-1000-0690每個馬達的位移精準度要求就越高,因為每個馬達產(chǎn)生的位置誤差是相乘的。在這些應(yīng)用中,需要具有數(shù)以百萬計脈沖的編碼器。與焊接或銑削數(shù)控機床相比,沖孔或鉆孔數(shù)控機 床的dao具夾的位置控制要求較低,因為焊接或銑削數(shù)控機床的關(guān)節(jié)運動必須精確地同步進行,才能保持所需的運動軌跡。
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