A20B-1000-0691

小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、A20B-1000-0691對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢。

     以及運動軸控制處理器解析數(shù)控程式并計算位置指令，A20B-1000-0691將這些指令內(nèi)插到各種坐標(biāo)系統(tǒng)，并將消息發(fā)送給的馬達控制器。

    從周邊設(shè)備要求來看，MCU應(yīng)當(dāng)能夠處理各種工業(yè)通訊協(xié)議，包含大容量的片內(nèi)記憶體且無需特定的馬達控制外設(shè)模組。馬達控制層的需求與上層不同。使用單顆MCU可能不會滿足每種情況下的需求，因此需要一顆額外監(jiān)控安全的MCU。除通訊外，主MCU執(zhí)行馬達控制演算法并處理特定驅(qū)動器的故障狀態(tài)。

A20B-1000-0662
A20B-1000-0680
A20B-1000-0690
A20B-1000-0691
A20B-1000-0693
A20B-1000-0700
A20B-1000-0742

    馬達控制演算法包括位置/速度/電流(扭矩)控制環(huán)路的計算。片上非易失性記憶體的*大小在數(shù)十KB范圍內(nèi)，且MCU必需有的馬達控制周邊模組，包括六通道的PWM產(chǎn)生計時器、快速精確的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及處理編碼器訊號的介面。

有時，數(shù)控機床的主控制器和馬達控制MCU之間的通訊透過光纖匯流排來實現(xiàn)

A20B-1000-0570
A20B-1000-0590
A20B-1000-0600
A20B-1000-0693
A20B-1000-0700
A20B-1000-0742

A20B-1000-0770
A20B-1000-0770 
A20B-1000-0800
A20B-1000-0802

A20B-1000-0650
A20B-1000-0660
A20B-1000-0661

A20B-1000-0662
A20B-1000-0680
A20B-1000-0690

A20B-1000-0830
A20B-1000-0831
A20B-1000-0840