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小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機器人在航空制造領域應用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產(chǎn)準備時間長、A20B-1000-0742對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導致設備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢。

    直接數(shù)控是用一臺計算機直接控制多臺數(shù)控機床，很適合于飛行器的小批量短周期生產(chǎn)。理想的控制系統(tǒng)是可連續(xù)改變加工參數(shù)的自適應控制系統(tǒng)，雖然系統(tǒng)本身很復雜，造價昂貴，但可以提高加工效率和質量。數(shù)控的發(fā)展除在硬件方面對數(shù)控系統(tǒng)和機床的改善外，還有另一個重要方面就是軟件的發(fā)展。計算機輔助編程(也叫自動編程)就是由程序員用數(shù)控語言寫出程序后，將它輸入到計算機中進行翻譯，zui后由計算機自動輸出穿孔帶或磁帶。

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數(shù)控加工的發(fā)展

為了提高生產(chǎn)自動化程度，縮短編程時間和降低數(shù)控加工成本，A20B-1000-0742在航空航天工業(yè)中還發(fā)展和使用了一系列*的數(shù)控加工技術。如計算機數(shù)控，即用小型或微型計算機代替數(shù)控系統(tǒng)中的控制器，并用存貯在計算機中的軟件執(zhí)行計算和控制功能，這種軟連接的計算機數(shù)控系統(tǒng)正在逐步取代初始態(tài)的數(shù)控系統(tǒng)。

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