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更新時間:2017-06-01 13:54:19瀏覽次數:282

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產品簡介

小張工、 :【】
隨著工業(yè)機器人在航空制造領域應用的逐漸深入,一些不足也開始呈現出來,例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產準備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導致設備利用率不高等,在航空產品單件小批生產模式下有時無法體現出機器人的優(yōu)勢。A20B-1000-0900

詳細介紹

    PCI獨立于處理器的結構,形成一種*的中間緩沖器設計方式,A20B-1000-0900將*處理器子系統與外圍設備分開。這樣用戶可以隨意增添外圍設備,以擴充電腦系統而不必擔心在不同時鐘頻率下會導致性能的下降。與原先微機常用的ISA總線相比,PCI總線增加了奇偶校驗錯(PERR)、系統錯(SERR)、從設備結束(STOP)等控制信號及超時處理等可靠性措施,使數據傳輸的可靠性大為增加。

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復雜性

PCI總線強大的功能大大增加了硬件設計和軟件開發(fā)的實現難度。硬件上要采用大容量、高速度的CPLD或FPGA芯片來實現PCI總線復雜的功能。軟件上則要根據所用的操作系統,用軟件工具編制支持即插即用功能酶設備驅動程序。

(5)自動配置

PCI總線規(guī)范規(guī)定PCI插卡可以自動配置。PCI定義了3種地址空間:存儲器空間,輸入輸出空間和配置空間,每個PCI設備中都有256字節(jié)的配置空間用來存放自動配置信息,當PCI插卡插入系統,BIOS將根據讀到的有關該卡的信息,結合系統的實際情況為插卡分配存儲地址、中斷和某些定時信息。

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