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小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，A20B-1000-0940一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。

共享中斷

PCI總線是采用低電平有效方式，多個(gè)中斷可以共享一條中斷線，而ISA總線是邊沿觸發(fā)方式。

擴(kuò)展性好

如果需要把許多設(shè)備連接到PCI總線上，A20B-1000-0940而總線驅(qū)動能力不足時(shí)，可以采用多級PCI總線，這些總線上均可以并發(fā)工作，每個(gè)總線上均可掛接若干設(shè)備。因此PCI總線結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展性是非常好的。由于PCI的設(shè)計(jì)是要輔助現(xiàn)有的擴(kuò)展總線標(biāo)準(zhǔn)，因此與ISA，EISA及MCA總線*兼容。

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多路復(fù)用

在PCI總線中為了優(yōu)化設(shè)計(jì)采用了地址線和數(shù)據(jù)線共用一組物理線路，即多路復(fù)用。PCI接插件尺寸小，又采用了多路復(fù)用技術(shù)，減少了元件和管腳個(gè)數(shù)，提高了效率。

嚴(yán)格規(guī)范

PCI總線對協(xié)議、時(shí)序、電氣性能、機(jī)械性能等指標(biāo)都有嚴(yán)格的規(guī)定，保證了PCI的可靠性和兼容性。由于PCI總線規(guī)范十分復(fù)雜，其接口的實(shí)現(xiàn)就有較高的技術(shù)難度。

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