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      以銑削數(shù)控機床的例子 而言，機床控制結構的頂層是數(shù)控機床主控制器，通常須要使用多內(nèi)核的MCU，它必須執(zhí)行的任務和服務，包括人機介面/顯示器應當能夠輸入、顯示并編輯整個 數(shù)控程式；系統(tǒng)管理器監(jiān)控并指揮其他MCU，處理系統(tǒng)異常情況和中斷訊號，存儲數(shù)控控制程式、dao具校準和dao具補償參數(shù)，以及不同用戶的補償和其他設置

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    機器人系統(tǒng)的自由度(DOF)，即移動關節(jié)數(shù)與所使用的馬達數(shù)是相等的，A20B-1002-0310因此DOF的值越高，每個馬達的位移精準度要求就越高，因為每個馬達產(chǎn)生的位置誤差是相乘的。在這些應用中，需要具有數(shù)以百萬計脈沖的編碼器。與焊接或銑削數(shù)控機床相比，沖孔或鉆孔數(shù)控機 床的dao具夾的位置控制要求較低，因為焊接或銑削數(shù)控機床的關節(jié)運動必須精確地同步進行，才能保持所需的運動軌跡。

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