詳細介紹
馬達控制層的需求與上層不同。A20B-1002-0430使用單顆MCU可能不會滿足每種情況下的需求,因此需要一顆額外監(jiān)控安全的MCU。除通訊外,主MCU執(zhí)行馬達控制演算法并處理特定驅(qū)動器的故障狀態(tài)。馬達控制演算法包括位置/速度/電流(扭矩)控制環(huán)路的計算。片上非易失性記憶體的*大小在數(shù)十KB范圍內(nèi),且MCU必需有的馬達控制周邊模組,包括六通道的PWM產(chǎn)生計時器、快速精確的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及處理編碼器訊號的介面。
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有時,數(shù)控機床的主控制器和馬達控制MCU之間的通訊透過光纖匯流排來實現(xiàn),以確保惡劣、嘈雜環(huán)境下位置資訊能夠準確傳遞。馬達控制MCU底層為功率模 組,每個模組驅(qū)動一個馬達。這些還不包括具體的MCU邏輯,但能夠配備一個智慧的絕緣閘雙極性電晶體(IGBT)或功率金屬氧化物半導體場效電晶體 (MOSFET)驅(qū)動器,它可以進行故障保護和診斷功能。功率模組測量控制演算法中所用的回饋訊號(相電流、電壓),并通過快速通訊介面?zhèn)魉徒o馬達控制 MCU。
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