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扭矩生成定理

     　　pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個磁場交互作用生成。定子磁場由磁通量或定子電流表示，轉(zhuǎn)子磁場由恒定的***磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個磁場比喻為兩個條形磁鐵，則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時，吸引/排斥磁鐵的力是zui大的。這意味著，設(shè)計人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流，也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。

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    向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量，A20B-1002-0490分解后，這兩個分量能單獨進行控制；而馬達控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個他勵直流馬達(dcmotor)相同，這樣便簡化了pmsm的控制程序。

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