詳細(xì)介紹
目前來看,大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS 等,局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長,在某些特殊場合下,聲覺、力覺傳感器也有用武之地。可以預(yù)見的是,多傳感器信息融合技術(shù)必將得到進一步發(fā)展。
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因此,未來航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人需要更好地適應(yīng)單件、A20B-1002-0980小批生產(chǎn)模式下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場地環(huán)境,提高定位及運動精度,縮短離線編程和生產(chǎn)準(zhǔn)備時間,提高設(shè)備利用率等,真正發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢和特點。下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)。工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度高而定位精度低,無法滿足飛機數(shù)字化裝配中定位精度要求,因此需要高精度測量裝置引導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器實現(xiàn)運動軌跡的伺服控制。
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