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    目前來看，大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等，局部測量中單目視覺、A20B-1003-0010雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長，在某些特殊場合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地。可以預(yù)見的是，多傳感器信息融合技術(shù)必將得到進(jìn)一步發(fā)展。

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    機(jī)器人末端精度受運(yùn)動學(xué)插補(bǔ)、機(jī)器人負(fù)載、剛度、機(jī)械間隙、dao具磨損、熱效應(yīng)等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補(bǔ)償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進(jìn)行參數(shù)辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進(jìn)而通過精度補(bǔ)償算法對末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。

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