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    三相量可通過Clarke變換轉換成等效的二相量。接著，再透過Park變換將兩相靜止參 照系中的量轉換成兩相旋轉坐標系中的直流量，這期間要用到轉子位置。轉子的電氣位置是轉子的機械位置再乘以極對數pp。經過一系列控制之后，設計人員應當在馬達端子上生成三相交流電壓，因此所需/生成電壓的直流值應當通過反Park/Clarke變換進行轉換。

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     首先，須知道轉子的位置，其常常與A相有關。A20B-1003-0040我們可使用位置感測器(如解析器)或相對位置感測器(如編碼器)，并處理所謂的「對齊」。對齊過程中， 將轉子與A相軸線對齊，如此一來A相軸線與直軸(勵磁分量所在軸)就對齊。在這種狀態(tài)中，轉子位置設為0；亦即，構建靜態(tài)電壓向量，令所需的電壓在d軸， 位置設為0，這導致定子磁場吸引轉子，并將直軸與A相軸線對齊。

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