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    三相量可通過Clarke變換轉(zhuǎn)換成等效的二相量。接著，再透過Park變換將兩相靜止參 照系中的量轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流量，這期間要用到轉(zhuǎn)子位置。A20B-1003-0041轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機械位置再乘以極對數(shù)pp。經(jīng)過一系列控制之后，設(shè)計人員應(yīng)當(dāng)在馬達端子上生成三相交流電壓，因此所需/生成電壓的直流值應(yīng)當(dāng)通過反Park/Clarke變換進行轉(zhuǎn)換。

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     所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值，可以輕松控制，但是要如何控制它們的幅值呢？對于幅值控制，建議使用級聯(lián)結(jié)構(gòu)的PI控制器，且可以像直流馬達那樣控制許多狀態(tài)量，如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置。首先，須測量馬達的相電流，并使用Clarke變換將它們轉(zhuǎn)換為兩相系統(tǒng)，及計算轉(zhuǎn)子位置角；接著，再使用Park變換將定子電流轉(zhuǎn)換為d、q坐標(biāo)系統(tǒng) 上；此時，定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨控制；zui后，透過逆向Park變換，輸出定子電壓空間向量從d、q坐標(biāo)系轉(zhuǎn) 換回兩相靜止坐標(biāo)系，并使用空間向量調(diào)制，生成三相輸出電壓。

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