詳細(xì)介紹
無感測器控制
設(shè)計(jì)人員需要轉(zhuǎn)子的位置資訊,才能高效地控制永磁同步馬達(dá),然而在一些應(yīng)用中于傳動(dòng)軸上安裝轉(zhuǎn)子位置感測器,會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的耐用性和可靠性。因此,設(shè)計(jì)人員的目標(biāo)不是使用這個(gè)機(jī)械感測器直接測量位置,而是利用一些間接的技術(shù)估算轉(zhuǎn)子位置。
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所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值,可以輕松控制,A20B-1003-0043但是要如何控制它們的幅值呢?對(duì)于幅值控制,建議使用級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的PI控制器,且可以像直流馬達(dá)那樣控制許多狀態(tài)量,如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置。首先,須測量馬達(dá)的相電流,并使用Clarke變換將它們轉(zhuǎn)換為兩相系統(tǒng),及計(jì)算轉(zhuǎn)子位置角;接著,再使用Park變換將定子電流轉(zhuǎn)換為d、q坐標(biāo)系統(tǒng) 上;此時(shí),定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨(dú)控制;zui后,透過逆向Park變換,輸出定子電壓空間向量從d、q坐標(biāo)系轉(zhuǎn) 換回兩相靜止坐標(biāo)系,并使用空間向量調(diào)制,生成三相輸出電壓。
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