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無感測器控制

    設計人員需要轉子的位置資訊，才能高效地控制永磁同步馬達，A20B-1003-0044然而在一些應用中于傳動軸上安裝轉子位置感測器，會降低整個系統的耐用性和可靠性。因此，設計人員的目標不是使用這個機械感測器直接測量位置，而是利用一些間接的技術估算轉子位置。

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     低速時，須高頻率注入或開環(huán)啟動(效率不高)等特殊技術來啟動馬達并使之達到某一個轉速，在這個轉速下對于反電動勢觀測器來說，反電動勢已足夠。通常，5%的基本速度足以使無感測器模式正常運行。

中/高速時，使用d/q參照系中的反電動勢觀測器。內部脈寬調變(PWM)頻率和控制環(huán)路頻率必需夠高，才能獲得合理數量的相電流和直流母線電壓的樣 本。反電動勢觀測器的計算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、開方等數學計算，適合使用基于安謀(ARM)內核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的數位訊號控制器(DSC)。

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