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  • 所在地 廈門市

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更新時(shí)間:2017-06-02 14:24:00瀏覽次數(shù):332

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小張工、 :【】 |||無(wú)論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置,A20B-1003-0271大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。因此,馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路,其中實(shí)際位置由位置感測(cè)器捕獲, 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。

詳細(xì)介紹

數(shù)控加工 -發(fā)展

為了提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,A20B-1003-0271縮短編程時(shí)間和降低數(shù)控加工成本,在航空航天工業(yè)中還發(fā)展和使用了一系列*的數(shù)控加工技術(shù)。如計(jì)算機(jī)數(shù)控,即用小型或微型計(jì)算機(jī)代替數(shù)控系統(tǒng)中的控制器,并用存貯在計(jì)算機(jī)中的軟件執(zhí)行計(jì)算和控制功能,這種軟連接的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)正在逐步取代初始態(tài)的數(shù)控系統(tǒng)。

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    直接數(shù)控是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)數(shù)控機(jī)床,很適合于飛行器的小批量短周期生產(chǎn)。理想的控制系統(tǒng)是可連續(xù)改變加工參數(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng),雖然系統(tǒng)本身很復(fù)雜,造價(jià)昂貴,但可以提高加工效率和質(zhì)量。數(shù)控的發(fā)展除在硬件方面對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的改善外,還有另一個(gè)重要方面就是軟件的發(fā)展。計(jì)算機(jī)輔助編程(也叫自動(dòng)編程)就是由程序員用數(shù)控語(yǔ)言寫出程序后,將它輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行翻譯,zui后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數(shù)控語(yǔ)言是 APT語(yǔ)言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對(duì)程序員書寫的程序加以翻譯,算出dao具軌跡;后者把dao具軌跡編成數(shù)控機(jī)床的零件加工程序。

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