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  • 型號 A20B-1003-0890現(xiàn)貨
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  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 廈門市

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更新時間:2017-06-02 14:33:11瀏覽次數(shù):266

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產(chǎn)品簡介

小張工、 :【】 |||無論是線性的還是鉸接式的機器人架構(gòu)配置,大部分應(yīng)用都要求高精度的機械臂運動。因此,馬達控制策略采用位置控制環(huán)路,A20B-1003-0890其中實際位置由位置感測器捕獲, 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。

詳細介紹

    仲裁信號A20B-1003-0890(只用于總線主控器) REQ# T/S:總線占用請求信號。該信號有效表明驅(qū)動它的設(shè)備要求使用總線。它是一個點到點的信號線,任何主設(shè)備都有它自己的REQ#信號。 GNT# T/S:總線占用允許信號。該信號有效,表示申請占用總線的設(shè)備的請求已獲得比準。

5).錯誤報告信號 PERR# S/T/S:數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤報告信號。一個設(shè)備只有在響應(yīng)設(shè)備選擇信號(DEVSEL#)和完成數(shù)據(jù)期之后,才能報告一個PERR#。SERR# O/D:系統(tǒng)錯誤報告信號。用做報告地址奇偶錯、特殊命令序列中的數(shù)據(jù)奇偶錯,以及其他可能引起災(zāi)難性后果的系統(tǒng)錯誤。它可由任何設(shè)備發(fā)出。

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    中斷信號 在PCI總線中,中斷是可選項,不一定必須具有。INTA# O/D:用于請求中斷。INTB# O/D、INTC# O/D、INTD# O/D:用于請求中斷,僅對多功能設(shè)備有意義。所謂的多功能設(shè)備是指:將幾個相互獨立的功能集中在一個設(shè)備中。各功能與中斷線之間的連接是任意的,沒有任何附加限制。其他可選信號 (1)高速緩存支持信號:SBO# IN/OUT、SDONE IN/OUT (2)64位總線擴展信號:REQ64# S/T/S、ACK65# S/T/S、AD[63::32]T/S、C/BE[7::4]#T/S、PAR64 T/S。 (3)測試訪問端口/邊界掃描信號:TCK IN、TDI IN、TDO OUT、TMS IN、TRST# IN。

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