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  • 型號 A20B-1004-0230現(xiàn)貨
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  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 廈門市

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更新時間:2017-06-02 14:36:10瀏覽次數(shù):288

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產(chǎn)品簡介

小張工、 :【】 |||無論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置,大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動。因此,馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路,A20B-1004-0230其中實(shí)際位置由位置感測器捕獲, 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。

詳細(xì)介紹

    目前隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)中留給用戶使用的硬件資源越來越少,也越來越含糊不清。在使用ISA板卡時,有兩個問題需要解決:一是在同一臺微機(jī)上使用多個不同廠家、不同型號的板卡時,板卡之間可能會有硬件資源上的沖突;二是板卡所占用的硬件資源可能會與系統(tǒng)硬件資源(如聲卡、網(wǎng)卡等)相沖突。而PCI板卡的硬件資源則是由微機(jī)根據(jù)其各自的要求統(tǒng)一分配,決不會有任何的沖突問題。因此,作為PCI板卡的設(shè)計者,不必關(guān)心微機(jī)的哪些資源可用,哪些資源不可用,也不必關(guān)心板卡之間是否會有沖突。因此,即使不考慮PCI總線的高速性,單憑其即插即用性,就比ISA總線*了許多。

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    PCI獨(dú)立于處理器的結(jié)構(gòu),形成一種*的中間緩沖器設(shè)計方式,將*處理器子系統(tǒng)與外圍設(shè)備分開。這樣用戶可以隨意增添外圍設(shè)備,以擴(kuò)充電腦系統(tǒng)而不必?fù)?dān)心在不同時鐘頻率下會導(dǎo)致性能的下降。與原先微機(jī)常用的ISA總線相比,PCI總線增加了奇偶校驗(yàn)錯(PERR)、系統(tǒng)錯(SERR)、從設(shè)備結(jié)束(STOP)等控制信號及超時處理等可靠性措施,使數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃源鬄樵黾印?/span>

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