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  • 所在地 廈門市

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更新時(shí)間:2017-06-02 14:41:39瀏覽次數(shù):265

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小張工、 :【】 |||無(wú)論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置,大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。因此,馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路,A20B-1004-0500其中實(shí)際位置由位置感測(cè)器捕獲, 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。

詳細(xì)介紹

    如果不容易測(cè)量線路或電氣設(shè)備的泄漏電流,可按照下面的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算:

照明回路或居民生活用電回路:漏電斷路器的動(dòng)作電流IDZ>ISJ/2000;動(dòng)力與照明混合回路:漏電斷路器的動(dòng)作電流IDZ>ISJ/1000

公式中IDZ為漏電斷路器動(dòng)作電流,ISJ為電路中的!大電流。

①三相三線制380V電源供電的電氣設(shè)備,應(yīng)選用三!四線式或四!四線式漏電斷路器。

單相220V電源供電的電氣設(shè)備應(yīng)選用二!二線式或單!二線式漏電斷路器。

②三相三線制380V電源供電的電氣設(shè)備,應(yīng)選用三!四線式或四!四線式漏電斷路器。

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根據(jù)電路和設(shè)備的正常泄漏電流來選擇

①主干線或全網(wǎng)總保護(hù)的漏電斷路器,A20B-1004-0500其動(dòng)作電流應(yīng)大于電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)泄漏電流的2.5倍。

②單機(jī)配用的漏電斷路器.動(dòng)作電流應(yīng)大于設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)泄漏電流的4倍。

③用于分支線路的漏電斷路器,動(dòng)作電流應(yīng)大于線路正常運(yùn)行時(shí)泄漏電流的2.5倍,同時(shí)也要大于線路中泄漏電流!大的電氣設(shè)備的泄漏電流的4倍。

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