德國薩登3千瓦發(fā)電機(jī)小型工程設(shè)備價(jià)格
PID控制應(yīng)用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
3.1.1數(shù)字式PID引入
PID是線性時(shí)不變系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種較好方法,尤其是當(dāng)對象具有較小純時(shí)延和較小時(shí)間常數(shù)的情況。PID(比例積分微分)控制器是一種基于“過去"、“現(xiàn)在"和“未來"信息估計(jì)的簡單方法,系統(tǒng)主要是由PID控制器、測量反饋環(huán)節(jié)、執(zhí)行器和被控對象組成它們的調(diào)整基本遵循以下原則
①比例環(huán)節(jié)的作用
誤差一旦產(chǎn)生,控制器立即有控制作用,使被控制量朝著誤差減小的方向變化,控制作用的強(qiáng)弱決定于比例系數(shù)。加大比例系數(shù)會減小靜差,但是比例系數(shù)過大會導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)性能變壞,甚至不穩(wěn)定。
②積分環(huán)節(jié)的作用
積分環(huán)節(jié)能夠?qū)φ`差進(jìn)行記憶并積分,利于消除靜差,但是積分環(huán)節(jié)具有滯后性,存在積分飽和現(xiàn)象,不合適的積分系數(shù)會導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)性能變壞,以至于使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。
③微分環(huán)節(jié)的作用
微分環(huán)節(jié)能夠改善閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)速度,使超調(diào)減少,但是它對干擾比較敏感,不合適的微分系數(shù)會導(dǎo)致系統(tǒng)抑制干擾的能力下降。
根據(jù)不同被控對象適當(dāng)?shù)卣?/span>PID參數(shù),可以獲得相對比較滿意的控制效果。工程應(yīng)用中的PID整定方法包括了臨界比例度法、4:1工程整定法等,并獲得了廣泛的應(yīng)用。
3KW汽油發(fā)電機(jī)
品牌薩登SADEN
型號DS3200V
頻率(Hz)50
額定功率(KW)2.8
峰值功率(KW)3.2
電壓(V)220/230
電流(A)12.3
插座2×16A
數(shù)顯表三合一數(shù)顯表
油箱容量(L)15
連續(xù)運(yùn)行時(shí)間(小時(shí))9
7米負(fù)載噪音(dBA)70
直流輸出(V/A)12V8.3A
動力參數(shù)
動力類型單缸,四沖程(OHV)
動力型號D210
輸出功率(馬力)6.5
起動方式手起動
排量(ml)212
壓縮比(mm)8.0:1
機(jī)油容量(L)0.6
電機(jī)參數(shù)
電機(jī)型號AL3
功率因素1
電壓調(diào)節(jié)方式有刷AVR
通用組件
大油箱有
燃油顯示表有
調(diào)壓器有
機(jī)油報(bào)警系統(tǒng)有
斷路器有
包裝參數(shù)
凈重(Kg)44
毛重(Kg)48
機(jī)器尺寸長x寬x高(mm)590x440x460
包裝箱尺寸長x寬x高(mm)700x470x500
德國薩登3千瓦發(fā)電機(jī)小型工程設(shè)備價(jià)格
dlin9285
品 牌:薩登SADEN
公司名稱:薩登實(shí)業(yè)(上海)有限公司
關(guān)于產(chǎn)品:10kw以上報(bào)價(jià)含增值稅13%,不包含運(yùn)費(fèi),全國72小時(shí)內(nèi)發(fā)貨
啟動方式:手拉啟動、電啟動(鑰匙啟動方式)選配全自動(停電自啟來電自停)
可選配置:多燃料發(fā)電,汽油發(fā)電,液化氣發(fā)電,天然氣發(fā)電。
保修政策:電機(jī)和動力質(zhì)保三年,整機(jī)質(zhì)保一年,免費(fèi)技術(shù)指導(dǎo)。