可編程控制器 上海邑斯公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精 基于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的八大步驟： （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求 詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。 （二）確定輸入／輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 （三）選擇PLC PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。 （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路 1.分配I/O點(diǎn) 畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。 2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路 畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。 由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 （五）程序設(shè)計(jì) 1.程序設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 2.程序模擬調(diào)試 程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。 2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 （六）硬件實(shí)施 硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有： 1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。 （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。 （八）整理和編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書等. Overview- 用于 SIMATIC S7-400 的模擬量輸入和輸出
- 用于解決更復(fù)雜的模擬量過(guò)程信號(hào)控制任務(wù)
- 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加放大器
Area of application模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過(guò)這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)： - 適應(yīng)性：
可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。 不需要過(guò)多的投資。 - 高性能的模擬量處理技術(shù)：
輸入/輸出量程范圍寬、測(cè)量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。
Design模擬量輸入/輸出模塊具有以下機(jī)械特性： 設(shè)計(jì)緊湊 堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括： - 插入到前連接器的標(biāo)簽條（隨機(jī)提供）；可以單獨(dú)訂購(gòu)封面膠片。
安裝簡(jiǎn)單 只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。 用戶友好的接線 通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。 *次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。 更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。[1] 功能強(qiáng)大的PLC，適用于中高性能控制領(lǐng)域 解決方案滿足zui復(fù)雜的任務(wù)要求 功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案 實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如 用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì) 隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題
產(chǎn)品應(yīng)用編輯6ES7431-7KF10-0AB0西門子 SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中*的理想解決方案。 SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括： 通用機(jī)械工程 汽車工業(yè) 立體倉(cāng)庫(kù) 機(jī)床與工具 過(guò)程控制 | 控制技術(shù)與儀表 紡織機(jī)械 包裝機(jī)械 控制設(shè)備制造 機(jī)械 |
功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。 當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不多的添加額外的模板。
設(shè)計(jì)綜述編輯6ES7431-7KF10-0AB0西門子 S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)包括：電源模板，*處理單元(CPU)，各種信號(hào)模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。 Overview- 用于SIMATIC S70-400 的模擬量輸入
- 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻
- 分辨率為 13 到 16 位
Area of application模擬量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與模擬量過(guò)程信號(hào)的連接。 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻
Design模擬量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn)： - 設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括： - 安裝簡(jiǎn)單
- 用戶友好的接線：
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。
Functions模擬量輸入模板將過(guò)程模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成S7-400內(nèi)部處理所需的數(shù)字量值。 該模塊具有以下特性： - 分辨率為 13 到 16 位
- 不同的量程
- 報(bào)警功能
- 診斷
Technical Specifications訂貨號(hào) | 6ES7431-0HH00-0AB0 | 6ES7431-1KF20-0AB0 | 6ES7431-1KF00-0AB0 | 6ES7431-1KF10-0AB0 |
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| SIMATIC S7-400，模擬量輸入 | SIMATIC S7-400，SM 431 | SIMATIC S7-400，SM 431 | SIMATIC S7-400，SM 431 |
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電源電壓 | | | | | 負(fù)載電壓 L+ | | | | | | 24 V；僅在向二線制變送器供電時(shí)才需要 | 24 V；僅在向二線制變送器供電時(shí)才需要 | 不需要 | 24 V；僅在向二線制變送器供電時(shí)才需要 | | √ | √ | | √ | 輸入電流 | | | | | 從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值 | 400 mA；用于 16 個(gè)已連接的全受控式 2 線制變送器 | 200 mA；用于 8 個(gè)已連接的*受控式二線制變送器 | | 200 mA；用于 8 個(gè)已連接的*受控式二線制變送器 | 從背板總線 5 VDC，zui大值 | 100 mA | 1 000 mA | 350 mA | 600 mA | 功耗 | | | | | 功耗，典型值 | 2 W | 4.9 W | 1.8 W | 3.5 W | 模擬量輸入 | | | | | 模擬量輸入點(diǎn)數(shù) | 16 | 8 | 8 | 8 | | 16 | 8 | 8 | 8 | | | 4 | 4 | 4 | 電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值 | 20V；20 VDC 固定，75 VDC zui長(zhǎng) 1 s（占空比 1:20） | 18 V；18 V 連續(xù)，75 V 持續(xù) 1 s（占空比 1:20） | 50 V | 18 V；18 V 連續(xù)，75 V 持續(xù) 1 s（占空比 1:20） | 電流輸入時(shí)允許的輸入電流（破壞極限），zui大值 | 40 mA | 40 mA; 恒壓 | 50 mA; 40 mA 恒壓 | 40 mA; 恒壓 | 輸入范圍（額定值），電壓 | | | | | | √ | √ | √ | √ | | √ | √ | √ | √ | | √ | √ | √ | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | 輸入范圍（額定值），電流 | | | | | | | | | √ | | √ | √ | √ | | | √ | √ | √ | √ | 輸入范圍（額定值），熱電偶 | | | | | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | 輸入范圍（額定值），熱敏電阻 | | | | | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | 電阻輸入范圍（額定值） | | | | | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | | | √ | √ | √ | | | | | √；可在 5000 歐姆以下使用 | 熱電偶 (TC) | | | | | 溫度補(bǔ)償 | | | | | | | | | - | | | | | √ | | | | | √ | | | | | √ | 特性線性化 | | | | | | | | | √ | | | | | 類型 B，E, J, K, L, N, R, S, T, U | | | | | Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni1000 | 電纜長(zhǎng)度 | | | | | | 200 m | 200 m | 200 m | 200 m；對(duì)于熱電偶為 50 m，輸入范圍 <= 80 mV | 模擬值生成 | | | | | 積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間/精度（每通道） | | | | | | 13 位 | 14 位；14/14/14 | 13 位 | 14 位；帶有已激活的濾波功能：16 位: | | √ | √ | √ | √ | | 55 / 65 ms | 52 µs | 23 / 25 ms | 20.1 / 23.5 ms | | 50 / 60 ms | | 16.7/20 ms | 16.7/20 ms | | | | | | | | | | 4,3 ms | | | | | 40.2 / 47 ms | | | | | 5,5 ms | | 50 / 60 Hz | 無(wú) / 400 / 60 / 50 Hz | 50 / 60 Hz | 50 / 60 Hz | 編碼器 | | | | | 連接信號(hào)編碼器 | | | | | | | √ | √；帶外部變送器電源 | √ | | √ | √ | √ | √ | | | √；也測(cè)量線路電阻 | √；也測(cè)量線路電阻 | √；也測(cè)量線路電阻 | | | √；也測(cè)量線路電阻 | √；也測(cè)量線路電阻 | √ | | | √ | √ | √ | 誤差/精度 | | | | | 整個(gè)溫度范圍內(nèi)的工作誤差極限 | | | | | | 0.65 %；1 ～ 5 V 時(shí)：1.0%；+/-1 V、+/-10 V 時(shí)：0.65% | 0.7 %；+/-1 V 時(shí)：+/-0.7%；+/-10 V，1 ～ 5 V 時(shí)：+/-0.9% | 1 %；+/-1 V 時(shí)：+/-1.0%；+/-10 V 時(shí)：+/-0.6%；1 ～ 5 V 時(shí)：+/-0.7% | 0.38 %; +/-0.38% at +/-80 mV; +/-0.35% at +/-250 mV, +/-500mV, +/-1 V, +/-2,5 V, +/-5 V, 1 - 5 V, +/-10 V | | 0.65 % | 0.8%；+/-20 mA, 4 ～ 20 mA 時(shí) | 1 %；+/-20 mA, 4 ～ 20 mA 時(shí) | 0.35 %; +/-20 mA, 0 ～ 20 mA, 4 ～ 20 mA | | | 1 % | 1.25 %；0 - 500Ω（四線制測(cè)量，量程 600Ω） | 0.5 % | | | | | 0.5 % | 基本誤差極限（運(yùn)行在 25°C 時(shí)） | | | | | | 0.25 %；1 ～ 5 V 時(shí)：0.5%；+/-1 V、+/-10 V 時(shí)：0.25% | 0.6 %；+/-1 V 時(shí)：0.6%；+/-10 V，1 ～ 5 V 時(shí)：0.75% | 0.7 %；+/-1 V 時(shí)：0.7%；+/-10 V 時(shí)：0.4%；1 ～ 5 V 時(shí)：0.5% | 0.15 %；+/-0.15%（+/-250 mV, +/-500 mV, +/-1 V, +/-2.5 V, +/-5 V, 1 ～ 5 V, +/- 10 V）；+/-0.17%（+/- 80 mV） | | 0.25 %；+/-20 mA, 4 ～ 20 mA 時(shí) | 0.7 %；+/-20 mA, 4 ～ 20 mA 時(shí) | 0.7 %；+/-20 mA, 4 ～ 20 mA 時(shí) | 0.15 %; +/-20 mA, 0 ～ 20 mA, 4 ～ 20 mA | | | 0.7 %；0 ~ 600Ω | 0.8 %；0 - 500Ω（四線制測(cè)量，量程 600Ω） | 0.15 %；0 - 48Ω（四線制測(cè)量）、0 – 150Ω（四線制測(cè)量）、0 - 300Ω（四線制測(cè)量）、0 – 600Ω（四線制測(cè)量）、0 – 5000Ω（四線制測(cè)量，量程 6000Ω）時(shí)為 +/-0.15%；0 – 300Ω（三線制測(cè)量）、0 – 600Ω（三線制測(cè)量）、0 – 5000Ω（三線制測(cè)量，量程 6000Ω）時(shí)為 +/-0.3% | | | | | 0.3 % | 浮地 | | | | | 隔離模擬量輸入 | | | | | | - | √；內(nèi)部/外部 | √；內(nèi)部/外部 | √；內(nèi)部/外部 | | - | - | - | - | 允許電位差 | | | | | 輸入之間 (UCM) | 2 VDC/2 Vpp AC | 8 VAC | 30 VAC | 120 VAC | 隔離 | | | | | 絕緣測(cè)試方式 | 母線與局部接地端之間為 500 VDC | 母線與模擬部分之間為 2120 VDC；母線與局部接地端之間為 500 VDC；模擬部分與 L+/M 之間為 707 VDC；模擬部分與局部接地端之間為 2120 VDC；L+/M 與局部接地端之間為 2120 VDC | 母線與模擬部分之間為 2120 VDC；母線與局部接地端之間為 500 VDC；模擬部分與局部接地端之間為 2120 VDC | 母線與 L+/M 之間為 2120 VDC；母線與模擬部分之間為 2120 VDC；母線與局部接地端之間為 500 VDC；模擬部分與 L+/M 之間為 707 VDC；模擬部分與局部接地端之間為 2120 VDC；L+/M 與局部接地端之間為 2120 VDC | 外形尺寸 | | | | | 寬 | 25 mm | 25 mm | 25 mm | 25 mm | 高 | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 深 | 210 mm | 210 mm | 210 mm | 210 mm | 重量 | | | | | 重量，約 | 500 g | 500 g | 500 g | 500 g |
訂貨號(hào) | 6ES7431-7QH00-0AB0 | 6ES7431-7KF00-0AB0 | 6ES7431-7KF10-0AB0 |
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| SIMATIC S7-400，SM 431 | SM 431，8AI，U/I/THERMO，16 位 | SM 431，8AI，電阻/PT100，16 位 |
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電源電壓 | | | | 負(fù)載電壓 L+ | | | | | 24 V；僅在向二線制變送器供電時(shí)才需要 | | | | √ | | | 輸入電流 | | | | 從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值 | 400 mA；用于 16 個(gè)已連接的全受控式 2 線制變送器 | | | 從背板總線 5 VDC，zui大值 | 700 mA | 1 200 mA | 650 mA | 功耗 | | | | 功耗，典型值 | 4.5 W | 4.6 W | 3.3 W | 模擬量輸入 | | | | 模擬量輸入點(diǎn)數(shù) | 16 | 8 | 8 | | 16 | 8 | | | 8 | | 8 | 電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值 | 18 V；18 V 連續(xù)，75 V 持續(xù) 1 s（占空比 1:20） | 35 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長(zhǎng) 1 s（占空比 1:20） | 35 V；35 V 連續(xù)，75 V zui長(zhǎng) 1 s（占空比 1:20） | 電流輸入時(shí)允許的輸入電流（破壞極限），zui大值 | 40 mA | 32 mA | | 輸入范圍（額定值），電壓 | | | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | | √ | | | √ | √ | | | | √ | | | √ | | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | 輸入范圍（額定值），電流 | | | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | 輸入范圍（額定值），熱電偶 | | | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | | √ | √ | | 輸入范圍（額定值），熱敏電阻 | | | | | √ | | √ | | √ | | √；可選擇不同特性：歐洲/美國(guó) | | √ | | √ | | √ | | √ | | √ | | √ | | √ | | √ | 電阻輸入范圍（額定值） | | | | | √ | | | | √ | | | | √ | | | | √ | | | | √；可在 5000 歐姆以下使用 | | | 熱電偶 (TC) | | | | 溫度補(bǔ)償 | | | | | | √ | | | √ | √ | | | √ | | | | √ | √ | | 特性線性化 | | | | | √ | √ | √ | | 類型 B，E, J, K, L, N, R, S, T, U | 類型 B，E, J, K, L, N, R, S, T, U |
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