西門子S7-400模塊一級總代理6ES7 960-1AA04-5KA0

：陳明銀

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可編程控制器

上海邑斯公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、  凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十

         以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

• 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
• 可在 S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用
• 可通過 F 運行版*作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
• 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
• 帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽

Area of application

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行*一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

Design

CPU 412-5H 擁有：

• 功能強大的處理器：
  CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
• 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
  裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
• 存儲卡：
  用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
    提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
• 靈活的擴展選件：
  多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
• 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
  MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立zui多 64 個連接。 
  PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFIBUS DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFINET 接口，帶 2 個端*（交換機）：
  支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
• 模式選擇開關(guān)：
  撥動開關(guān)設(shè)計。
• 診斷緩沖區(qū)：
  zui后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。
• 實時時鐘：
  CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。

Functions

• 塊保護： 
  除使用鑰匙鎖定開關(guān)之外，還可通過密碼來防止非法訪問用戶程序。
• 集成的 HMI 服務(wù): 
  對于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。 數(shù)據(jù)將由程序自動循環(huán)傳輸。
• 集成的通訊功能：
  • PG/OP 通訊
  • 擴展通訊（簡單和容錯）

可參數(shù)化的特性

通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安裝的選件包 S7-400H，可對包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進行參數(shù)化，例如：

• 多點接口 (MPI)：
  • 定義節(jié)點地址。
  • 啟動/循環(huán)行為。
  • 定義zui大循環(huán)時間和通訊負(fù)荷。
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。
• 保持區(qū)域： 
  定義保持性位存儲器、計數(shù)器、定時器和時鐘存儲器。
• 保護級： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問*。
• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報文的處理及范圍。
• 監(jiān)控器中斷: 
  設(shè)定周期。
• 組態(tài) H 站。

安全相關(guān)功能

通過 F 運行版*，可對安全相關(guān) F 用戶程序進行編譯，并在 CPU 上運行。 每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個*。 供貨范圍包括 2 個 2 TüV（*監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽。

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運行狀態(tài)，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調(diào)試、“主站”運行模式、冗余故障和測試功能等。
• 測試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內(nèi)容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當(dāng)前利用率方面的信息。

• S7-200系列 PLC的存儲器空間

  S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

  1．程序空間

  該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

  2．?dāng)?shù)據(jù)空間

  該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

  （1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（SM）。除特殊標(biāo)志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/p>

  變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

  輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

  輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

  內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

  特殊標(biāo)志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

  （2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

  定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

  計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

  高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

• 型  號

  6ES7197-1LA04-0XA0

  6ES7197-1LA11-0XA0

  6ES7197-1LB00-0XA0

  6ES7400-0HR00-4AB0

  6ES7400-0HR50-4AB0

  6ES7400-1JA01-0AA0

  6ES7400-1JA11-0AA0

  6ES7400-1TA01-0AA0

  6ES7400-2JA00-0AA0

  6ES7400-2JA10-0AA0

  6ES7401-1DA01-0AA0

  6ES7401-2TA01-0AA0

  6ES7403-1JA00-0AA0

  6ES7403-1JA01-0AA0

  6ES7403-1TA01-0AA0

  6ES7405-0KA02-0AA0

  6ES7405-0KR02-0AA0

  6ES7405-0RA02-0AA0

  6ES7405-0DA01-0AA0

  6ES7405-0DA02-0AA0

  6ES7407-0DA00-0AA0

  6ES7407-0DA02-0AA0

  6ES7407-0KA02-0AA0

  6ES7407-0KR02-0AA0

  6ES7407-0RA02-0AA0

  6ES7408-1TB00-0XA0

  6ES7412-1XF03-0AB0

  6ES7412-1XJ05-0AB0

  6ES7412-2EK06-0AB0

  6ES7412-2XG04-0AB0

  6ES7412-2XJ05-0AB0

  6ES7412-3HJ14-0AB0

  6ES7413-2XG02-0AB0

  6ES7414-1XG02-0AB0

  6ES7414-2XG02-0AB0

  6ES7414-2XG03-0AB0

  6ES7414-2XG04-0AB0

  6ES7414-2XK05-0AB0

  6ES7414-2XJ01-0AB0

  6ES7414-3XJ00-0AB0

  6ES7414-3XJ04-0AB0

  6ES7414-3EM05-0AB0

  6ES7414-3EM06-0AB0

  6ES7414-3XM05-0AB0

  6ES7414-4HJ04-0AB0

  6ES7414-4HM14-0AB0

  6ES7416-2FK04-0AB0

  6ES7416-2FN05-0AB0

  6ES7416-2XK02-0AB0

  6ES7416-2XK04-0AB0

  6ES7416-2XN05-0AB0

  6ES7416-3XR05-0AB0

  6ES7416-3XL00-0AB0

  6ES7416-3XL04-0AB0

  6ES7416-3ER05-0AB0

  6ES7417-4HL00-0AB0

  6ES7417-4HL01-0AB0

  6ES7417-4HT14-0AB0

  6ES7417-4XL04-0AB0

  6ES7417-4XT05-0AB0

  6ES7421-1BL01-0AA0

  6ES7421-1FH00-0AA0

  6ES7421-1FH20-0AA0

  6ES7421-7BH01-0AB0

  6ES7421-7DH00-0AB0

  6ES7422-1BH11-0AA0

  6ES7422-1BL00-0AA0

  6ES7422-1FH00-0AA0

  6ES7422-1HH00-0AA0

  6ES7422-7BL00-0AB0

  6ES7431-0HH00-0AB0

  6ES7431-1KF00-0AB0

  6ES7431-1KF10-0AB0

  6ES7431-1KF20-0AB0

  6ES7431-7KF00-0AB0

  6ES7431-7QH00-0AB0

  6ES7431-7KF10-0AB0

  6ES7432-1HF00-0AB0

  6ES7440-1CS00-0YE0

  6ES7441-1AA03-0AE0

  6ES7441-1AA04-0AE0

  6ES7441-2AA03-0AE0

  6ES7441-2AA04-0AE0

  6ES7450-1AP00-0AE0

  6ES7451-3AL00-0AE0

  6ES7452-1AH00-0AE0

  6ES7453-3AH00-0AE0

  6ES7455-0VS00-0AE0

  6ES7455-1VS00-0AE0

  6ES7460-0AA01-0AB0

  6ES7460-1BA01-0AB0

  6ES7460-3AA01-0AB0

  6ES7460-4AA01-0AB0

  6ES7461-0AA01-0AA0

  6ES7461-0AA00-7AA0

  6ES7461-1BA01-0AA0

  6ES7461-3AA00-7AA0

  6ES7461-3AA01-0AA0

  6ES7461-4AA01-0AA0

  6ES7463-2AA00-0AA0

  6ES7467-5GJ02-0AB0

  6ES7467-5FJ00-0AB0

  6ES7468-1AH50-0AA0

  6ES7468-1BB50-0AA0

  6ES7468-1BF00-0AA0

  6ES7468-1CB00-0AA0

  6ES7468-1CF00-0AA0

  6ES7468-3AH50-0AA0

  6ES7468-3BB50-0AA0

  6ES7470-0AA00-0AA0

  6ES7490-0AA00-0AA0

  6ES7490-0AB00-0AA0

  6ES7490-1AA00-0AA0

  6ES7492-1AL00-0AA0

  6ES7492-1BL00-0AA0

  6ES7492-1CL00-0AA0

  6ES7492-1XL00-0AA0

  6ES7492-2XL00-0AA0

  6ES7653-2BA00-0XB5

  6ES7654-7HY00-0XA0

  6ES7656-8BA33-1CB0

  6ES7656-8BA33-2BB0

  6ES7656-8BE33-1CB0

  6ES7656-8CE33-1GB0

  6ES7656-8DM33-1CB0

  6ES7656-8EM33-1BB0

  6ES7798-0GA00-0XA0

  6ES7922-3BC50-0AB0

  6ES7922-4BF00-0AE0

  6ES7952-0AF00-0AA0

  6ES7952-0KF00-0AA0

  6ES7952-0KH00-0AA0

  6ES7952-1AH00-0AA0

  6ES7952-1AK00-0AA0

  6ES7952-1ALOO-OAAO

  6ES7952-1AM00-0AA0

  6ES7952-1AP00-0AA0

  6ES7952-1AS00-0AA0

  6ES7952-1AY00-0AA0

  6ES7952-1KK00-0AA0

  6ES7952-1KL00-0AA0

  6ES7952-1KM00-0AA0

  6ES7952-1KP00-0AA0

  6ES7952-1KS00-0AA0

  6ES7952-1KT00-0AA0

  6ES7952-1KY00-0AA0

  6ES7654-7HY00-0XA0

  6ES7960-1AA00-0XA0

  6ES7960-1AA00-5AAO

  6ES7960-1AA04-0XA0

  6ES7960-1AA04-5AA0

  6ES7960-1AA04-5BA0

  6ES7960-1AA04-5KA0

  6ES7963-1AA00-0AA0

  6ES7963-2AA00-0AA0

  6ES7963-3AA00-0AA0

  6ES7964-2AA01-0AB0

  6ES7964-2AA04-0AB0

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