西門子smart-200代理商6ES7288-1CR40-0AA0

：陳明銀

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可編程控制器

上海邑斯公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十

         以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠(chéng)為本  ,  精益求精

西門子S7-200SMART系列PLC

1.標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊，ST40/ST60提供3軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM和PTO脈沖輸出

2.在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié) 

電機(jī)速度、閥門開度等

3.在PTO方式(運(yùn)動(dòng)控制)中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí) 

現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

4.CPU本體上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

5.提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸人數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米)也可以使脈沖數(shù)

6.提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

7.支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

7.支持連續(xù)操作

8.提供多達(dá)32組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)zui多可設(shè)置16種速度

9.提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始尋找方向和zui終接近方向進(jìn)行選擇

西門子S7-200SM系列PLC

S7-200SM系列主機(jī)型號(hào)：

AC電源：

6ES7288-1CR40-0AA0（繼電器）；6ES7288-1SR20-0AA0（繼電器）

6ES7288-1SR40-0AA0（繼電器）；6ES7288-1SR60-0AA0（繼電器）

DC電源：

6ES7288-1ST40-0AA0（晶體管）；6ES7288-1ST60-0AA0（晶體管）

S7-200SM系列可用擴(kuò)展型號(hào)：

數(shù)字量：

6ES7288-2DE08-0AA0（8點(diǎn)輸入）；6ES7288-2DR08-0AA0（8點(diǎn)繼電器輸出）

6ES7288-2DT08-0AA0（8點(diǎn)晶體管輸出）；6ES7288-2DR16-0AA0（8點(diǎn)輸入/8繼電器輸出）

6ES7288-2DT16-0AA0（8點(diǎn)輸入/8晶體管輸出）

6ES7288-2DR32-0AA0（16點(diǎn)輸入/16繼電器輸出）

6ES7288-2DT32-0AA0（16點(diǎn)輸入/16晶體管輸出）

模擬量：

6ES7288-3AE04-0AA0（4路模擬量輸入擴(kuò)展）；6ES7288-3AQ02-0AA0（2路模擬量輸出擴(kuò)展）

6ES7288-3AM06-0AA0（4路輸入/2路輸出擴(kuò)展（模擬量））

6ES7288-3AR02-0AA0（2路熱電阻輸入模塊）

信號(hào)板：

6ES7288-5CM01-0AA0（RS485/232通信）；6ES7288-5DT04-0AA0（2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)晶體管輸出）

6ES7288-5AQ01-0AA0（1路模擬量輸出）

1.概述

技術(shù)資源庫(kù)中包含不同類型的文檔和軟件，針對(duì)不同類型的內(nèi)容有不同的下載方式。大部分常問問題以及 手冊(cè)可以直接下載，而軟件和樣例程序需要注冊(cè)登錄后下載?；跉W盟對(duì)特定地區(qū)的貿(mào)易限制以及關(guān)于軟件出 口限制的規(guī)定，部分軟件屬于受限下載的軟件，注冊(cè)登錄后需要進(jìn)行申請(qǐng)，由德國(guó)總部審核通過后才可以進(jìn)行 下載。本文檔會(huì)對(duì)各類不同文檔的下載方式進(jìn)行說明。

2.軟件的下載方法

提示：技術(shù)資源庫(kù)中的軟件均需要注冊(cè)登錄后才可以下載。部分軟件屬于受限軟件，需要德國(guó)總部的審核。 注冊(cè)登錄流程見本文檔“附錄”章節(jié)。

Smart200的PID向?qū)Ш芎糜?，但是不方便修改增益、積分、微分啊？

工程師：方便的，請(qǐng)問您在哪修改的??？

用戶：每次修改都得重新下程序，太麻煩了，如下：

工程師：使用PID向?qū)?，進(jìn)行功能編程。對(duì)應(yīng)參數(shù)是有地址的，直接修改參數(shù)值，在PID新的采樣周期立即生效的?？赡苣鷽]找對(duì)地方，請(qǐng)參見PIDx_SYM。

請(qǐng)注意只有回路增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間是可以修改的，其他參數(shù)可以當(dāng)作只讀參數(shù)。如用戶希望能夠在觸摸屏上顯示百分比的參數(shù)時(shí)，會(huì)用到標(biāo)準(zhǔn)化過程值和標(biāo)準(zhǔn)化回路輸出等。

這部分介紹，西門子的技術(shù)文檔A0136和A0666里介紹很詳細(xì)，請(qǐng)參見。

用戶：那我也想通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)PID自整定功能，行嗎？

工程師：可以，您注意過在PID向?qū)渲猛瓿珊笳加玫腣區(qū)地址了嗎？這里有相應(yīng)的自整定使能位和自整定完成狀態(tài)位。

這部分介紹可以參見系統(tǒng)手冊(cè)PID回路和整定章節(jié)，具體表格如下：

紅色：PID自整定使能位、進(jìn)行位、完成位

藍(lán)色：PID自整定結(jié)束后的建議參數(shù)（含增益、積分、微分）

黃色：PID運(yùn)行時(shí)的增益積分微分，注意采樣時(shí)間僅在組態(tài)界面設(shè)置，不可隨意修改。

接下來，看AT控制字和狀態(tài)字，如下圖：

紅色：Vx.7=1啟動(dòng)PID自整定；Vx.7=0停止PID自整定

黃色：Vv.0=1自整定正在進(jìn)行；Vv.0=0自整定沒有進(jìn)行

藍(lán)色：Vm.7=1自整定完成；Vm.7=0自整定未完成

綠色：自整定結(jié)果代碼，方便錯(cuò)誤查詢

用戶：謝謝哈，講解很詳細(xì)，但是這些狀態(tài)位地址能否更簡(jiǎn)單的獲得，通過偏移量預(yù)算容易出錯(cuò)的

工程師：可以打開數(shù)據(jù)塊PIDx_DATA中，看存儲(chǔ)器的中文注釋，如下圖：

紅色：PID自整定使能位--控制字節(jié)zui高位；自整定完成位--結(jié)果字結(jié)zui高位

藍(lán)色：PID自整定結(jié)束后的建議參數(shù)（含增益、積分、微分），此處VD168注釋標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤，應(yīng)為微分時(shí)間由自整定算法決定

黃色：PID運(yùn)行時(shí)的增益、積分、微分

描述：只有Vm.7=0時(shí)才能啟動(dòng)自整定功能，當(dāng)用Vx.7=1啟動(dòng)自整定后，Vm.7=1表示自整定完成，期間可以使用Vx.7=0中止自整定過程。

如果用觸摸屏按鍵連接變量置位Vx.7。通過程序中判定當(dāng)Vm.7=1時(shí)表示PID整定已完成，將整定建議的參數(shù)傳送（move）到PID運(yùn)行參數(shù)里，再?gòu)?fù)位Vm.7=0和Vx.7=0。

期間可以讀取自整定狀態(tài)和錯(cuò)誤信息，如有錯(cuò)誤可依此分析錯(cuò)誤原因。思路簡(jiǎn)略如下:

• 提供有二維/三維 CAD 模型尺寸圖，[mm/inch]
• 在集成的瀏覽器中顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖
• 使用在線版時(shí)，3D 模型和尺寸圖也能夠以可下載的 PDF 格式顯示
• 支持所有常見幾何接口 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA，以及用于特殊接口，比如 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks
• 多語言操作界面（語言為英語、法語、德語、意大利語和西班牙語）和聯(lián)機(jī)幫助（英語、德語）
• 用于以下設(shè)備的尺寸圖和二維/三維 CAD 模型

• SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制用電機(jī)
  • SIMOTICS S-1FK7、S-1FT7 伺服電機(jī)
  • SIMOTICS S 減速電機(jī)
  • SIMOTICS M-1PH8、M-1FE1 主電機(jī)
  • SIMOTICS L-1FN3 直線電機(jī)
  • SIMOTICS T-1FW3、T-1FW6 轉(zhuǎn)矩電機(jī)
  • 2SP1 主軸電機(jī)
• 組件
  • 測(cè)量系統(tǒng)
  • MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)
• SINAMICS S110, SINAMICS S120
  • 控制單元
  • 變頻裝置（模塊型/裝置型/組合型）
  • 整流單元（書本型/裝置型）
  • 輸入側(cè)部件
  • 電機(jī)側(cè)模塊（書本型/裝置型）
  • 直流母線組件
  • 輔助系統(tǒng)組件
  • 負(fù)載側(cè)功率部件
  • 編碼器系統(tǒng)連接
• SINUMERIK 解決方案線
  • 數(shù)控系統(tǒng)
  • 數(shù)控系統(tǒng)操作部件
• SIMOTION
  • SIMOTION D
  • SIMOTION C
  • SIMOTION P

CAD CREATOR 提供有多種組態(tài)選件以及搜索某種產(chǎn)品的不同方法：

• 根據(jù)訂貨號(hào)
• 根據(jù)技術(shù)描述

在成功組態(tài)產(chǎn)品之后，可通過集成的瀏覽器顯示尺寸圖和模型并進(jìn)行導(dǎo)出。

EPLAN 是用于組態(tài)電氣裝置的工程組態(tài)軟件。EPLAN 平臺(tái)將各領(lǐng)域的專家系統(tǒng)（例如，電氣、流體和 EMSR 工程領(lǐng)域）以及控制柜和工廠組態(tài)合并在一起。它所提供的接線信息可用來確定*布線、連接長(zhǎng)度、線束直徑以及電纜樹形連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

EPLAN Electric P8（EPLAN 的一個(gè)模塊）是一個(gè) CAE 軟件，專門用于面向機(jī)器設(shè)備和系統(tǒng)配置文檔和電氣自動(dòng)化項(xiàng)目。EPLAN Electric P8 提供了以下功能：

• 創(chuàng)建控制柜的電路圖
• 管理產(chǎn)品主數(shù)據(jù)
• 自動(dòng)生成材料清單、端子規(guī)劃、PLC 圖和概覽
• 為所組態(tài)的系統(tǒng)準(zhǔn)備文檔
• 設(shè)計(jì)機(jī)械控制柜配置

用于 SINAMICS 組件的宏

EPLAN Electric P8 宏可以免費(fèi)下載，因此可方便而經(jīng)濟(jì)地將 SINAMICS 組件集成到 EPLAN 項(xiàng)目中。宏可用于以下組件：

• SINAMICS G120P，PM330 變頻裝置
• SINAMICS G130 內(nèi)置單元
• SINAMICS S120 變頻調(diào)速裝置
• SINAMICS DCM 直流調(diào)速器
• 進(jìn)線側(cè)和輸出側(cè)組件
• 直流母線組件
• 控制單元
• 輔助系統(tǒng)組件

使用 EPLAN Electric P8 宏可大大縮短組態(tài)時(shí)間。只需按一個(gè)按鈕，即可得到有關(guān)某個(gè)組件的所有必要信息。這樣就能確保數(shù)據(jù)保持且正確，可避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。

EPLAN 用戶界面

這些宏是以 EDZ (EPLAN Data Archived Zipped) 格式提供的。一個(gè) EDZ 文件就是一個(gè)產(chǎn)品主數(shù)據(jù)、CAx 數(shù)據(jù)和宏的歸檔包。EDZ 格式的宏包含以下數(shù)據(jù)：

• 內(nèi)部電路圖
• 接線圖
• 產(chǎn)品主數(shù)據(jù)
• 產(chǎn)品圖片
• 數(shù)據(jù)表

以下工具中提供了 SINAMICS 組件的 EPLAN Electric P8 宏：

SINAMICS 變頻器的 EPLAN 項(xiàng)目

EPLAN 項(xiàng)目可用于 SINAMICS 變頻調(diào)速柜，可以簡(jiǎn)化組態(tài)，并在整個(gè)組態(tài)過程中節(jié)省時(shí)間。EPLAN 項(xiàng)目可用于以下變頻調(diào)速柜：

• SINAMICS G120P 變頻調(diào)速柜
• SINAMICS G150
• SINAMICS G180
• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
• SINAMICS S150
• SINAMICS DCM 變頻調(diào)速柜

整個(gè) EPLAN 項(xiàng)目是在與變頻器一起提供的單獨(dú) DVD 盤上提供的。訂貨時(shí)需列明附加訂貨號(hào)。

EPLAN 項(xiàng)目：控制柜布局

EPLAN 項(xiàng)目：DRIVE-CLiQ 拓?fù)?/p>

EPLAN 項(xiàng)目：電路圖

購(gòu)買該 DVD 時(shí)可獲得以下數(shù)據(jù)：

• ZW1 文件形式的 EPLAN 項(xiàng)目
• 經(jīng)過更新且與客戶有關(guān)的項(xiàng)目產(chǎn)品主數(shù)據(jù)庫(kù)
• 項(xiàng)目中創(chuàng)建的訂貨號(hào)列表
• 項(xiàng)目的 PDF 版本

EPLAN 項(xiàng)目包括以下文檔組件：

• 標(biāo)題頁
• 目錄
• 所使用的結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符的列表
• 單線圖
• 常規(guī)布局，外部視圖
• 常規(guī)布局，內(nèi)部視圖
• 電路圖
• 端子圖
• 連接器圖
• 零件列表
• 訂單列表/完整零件列表

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