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S7-400H SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：?2 個*控制器：2 個單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。?每個*控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。?每個*控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。?*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。?UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接 ?一個*控制器和/或?擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備.在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。單邊組態(tài)用于：?不需要很高可用性的工廠部分。?連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計(jì)。增加可用性（倒換型配置）在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接 ?一個ET 200M分布式I/O設(shè)備.至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時，switched ET 200M連接至兩個子單元上。I/O 的冗余性3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的大化，因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。 配置選項(xiàng) 可進(jìn)行下列配置： ?針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O?針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O 適宜的 I/O 模塊 彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計(jì)（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊。FM 和 CP 的冗余這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機(jī)（CP）：?切換冗余設(shè)計(jì)：功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。?雙通道冗余設(shè)計(jì)：功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見單邊組態(tài)）。此時可以不同方式取得模塊的冗余性：?由用戶編程：在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上，總體上說，用戶可以對其冗余功能進(jìn)行編程。識別出主動模塊，當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相*：?由操作系統(tǒng)直接支持。對于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見下面的“通信”。S7-400F/FH 故障安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài)：S7-400F的單通道單側(cè)I/O 工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件： ?1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。?1 PROFIBUS DP 連接線。?ET 200M，配有IM 153-2。?故障安全信號模塊，非冗余型。在發(fā)生故障的情況下，I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型。單通道switched I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯。需要下列部件：?2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。?2 根 PROFIBUS DP 連接線。?1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。?故障安全信號模塊，非冗余型。在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。冗余switched I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側(cè)和I/O側(cè)，必須實(shí)現(xiàn)容錯功能。需要下列部件： ?2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。?2 根 PROFIBUS DP 連接線。?2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。?故障安全信號模塊，冗余型。CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全型模塊在同一個ET 200M中一起使用。 通訊*控制器和ET 200M之間與安全相關(guān)的通信和標(biāo)準(zhǔn)通信通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。通過特別開發(fā)的PROFIsafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件（例如安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。配有絕緣模塊時的安全等級在ET 200M中使用絕緣模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：?PROFIBUS DP連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來實(shí)現(xiàn)。沒有必要使用光纖電纜。?可以使用每一種IM 153-x模塊。?在一個ET 200M中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊。安全等級達(dá)到 SIL 2 時無需使用隔離模塊。 Functions    S7-400 提供有大量功能，支持用戶的S7-400編程、調(diào)試和維護(hù)等工作：?高速執(zhí)行指令。?用戶友好的參數(shù)賦值?人機(jī)界面：S7-400的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務(wù)。?診斷功能和自測試：CPU的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件。?口令保護(hù)。?模式選擇開關(guān)。?系統(tǒng)功能。SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：?CE 標(biāo)識?UL 認(rèn)證?CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證?FM 認(rèn)證?ATEX 認(rèn)證?C-Tick, EMC 標(biāo)記，用于澳大利亞和新西蘭?IEC 61131-2?官**級船社資格認(rèn)證 - ABS（美國船級社）- BV（法國船級社）- DNV（挪威船級社）- GL（德國勞氏船級社）- LRS (英國勞氏船級社)- Class NK（日本船級社）詳情參見"S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊詳情"設(shè)計(jì)S7-400系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以使用模塊化設(shè)計(jì)，并可以簡單地忽略插槽規(guī)則。S7-400的突出特點(diǎn)是工作穩(wěn)定可靠，無需風(fēng)扇，且其中的信號模塊支持熱插拔。S7-400設(shè)計(jì)簡潔，使用靈活，操作極為方便：?模塊安裝非常簡單。?背板總線集成在安裝機(jī)架中?配有機(jī)械部件數(shù)碼編號，模塊更換極為簡便。?現(xiàn)場證明可靠的連接。?TOP 連接：預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。?規(guī)定的安裝深度：所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護(hù)蓋板的內(nèi)部。?沒有槽位規(guī)則。通訊CPU和通信處理機(jī)支持以下通信類型：?過程通訊;對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信?數(shù)據(jù)通訊;用于自動化系統(tǒng)之間、或 HMI 站與多個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：?使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD），實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。?借助通信功能，與伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD) 通過MPI，使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達(dá) 16 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)中大 GD 數(shù)據(jù)包容量為 64 個字節(jié)）。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn)，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。如果網(wǎng)絡(luò)上連接有S7-300，則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于大22個字節(jié)。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中，兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。通訊功能 使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。這些服務(wù)是：?S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信?通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。這些服務(wù)是：?通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。?通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通訊）。與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。集成到 IT 領(lǐng)域中 借助自動化工程組態(tài)，使用S7-400，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用插件CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：?使用任何HTML工具，創(chuàng)建自己的Web網(wǎng)頁。方便地將S7-400的過程變量賦給HTML對象。?通過這些網(wǎng)頁使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器監(jiān)控S7-400。?通過FC調(diào)用，從S7-400的用戶程序中發(fā)送電子郵件。?通過撥號網(wǎng)絡(luò)（例如ISDN），使用TCP/IP的WAN特性實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。S7-400 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-400站中的信息：?CPU 一般信息?診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容?變量表?標(biāo)簽狀態(tài)?模塊的狀態(tài)?報(bào)文?工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息?OUC 連接的診斷?PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?通過用戶網(wǎng)頁可顯示過程數(shù)據(jù)及用戶數(shù)據(jù)Web 服務(wù)器之中的安全機(jī)制可用，也可使用用戶權(quán)利并支持 HTTPS 協(xié)議。等時同步模式使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合?分布式信號采集、 ?信號傳輸和 ?程序執(zhí)行 等時 PROFIBUS 和 PROFINET的循環(huán)周期 創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-400確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。 為等時同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。 在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。在運(yùn)行模式更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時組態(tài)，CiR）使用SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間，無需重新啟動設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如，可以實(shí)現(xiàn)以下工作：?添加分布式I/O節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或者 PA從站），和?為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內(nèi)的模塊。CiR，即運(yùn)行時組態(tài)，可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間完成設(shè)備的擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換工作，進(jìn)一步降低了設(shè)備調(diào)試和加工重組所需要的時間。此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應(yīng)加工工藝的更改（例如，加工工藝的優(yōu)化），因?yàn)闆]有必要因硬件組態(tài)的更改對設(shè)備進(jìn)行重新初始化或者同步等工作。模塊的診斷和過程監(jiān)視SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：?監(jiān)視信號(診斷) ?監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）診斷 智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否正工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：?可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。?非參數(shù)化診斷消息：這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關(guān)。如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。 根據(jù)模塊類型的不同，可以使用各種不同的診斷消息：數(shù)字量輸入/輸出模塊   診斷報(bào)文 可能的故障原因 無傳感器輸入 ?傳感器輸入過載?傳感器輸入至M之間存在短路 無外部輔助電壓 ?模塊無 L+ 電壓 無內(nèi)部輔助電壓 ?模塊無 L+ 電壓?內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障 保險(xiǎn)絲燒斷 ?內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障 模塊中的參數(shù)不正確 ?傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確 時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址（看門狗） ?高電磁干擾?模塊故障 EPROM 故障 ?高電磁干擾?模塊故障 RAM 故障 ?高電磁干擾?模塊故障 硬件中斷丟失 ?硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力 模擬量輸入模塊   診斷報(bào)文 可能的故障原因 無外部負(fù)載電壓 ?模塊無 L+ 負(fù)載電壓 組態(tài)/參數(shù)化錯誤 ?傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確 共模錯誤 ?輸入（M-）之間的UCM 電壓差和測量回路（MANA）的參考電壓過高 斷路 ?傳感器回路的電阻過高?模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路?通道未切換（開） 低于測量范圍的下限 ?輸入值低于正常范圍，可能因故障所至 - 量程為 4 至 20 mA，1 至 5 伏：傳感器極性接反；量程選擇錯誤- 其它量程：量程選擇錯誤 高于測量范圍的上限 ?輸入值超出量程 模擬量輸出模塊   診斷報(bào)文 可能的故障原因 無外部負(fù)載電壓 ?模塊無 L+ 負(fù)載電壓 組態(tài)/參數(shù)化錯誤 ?傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確 M 短路 ?輸出過載?輸出 QV 至 MANA 短路 斷路 ?執(zhí)行器電阻過高?模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路?通道未使用（打開） 硬件中斷 通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。?數(shù)字量輸入模塊：根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個通道組，當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。?模擬量輸入模塊：通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進(jìn)行比較。S7-400H 容錯通訊帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點(diǎn)： ?可用性更高：發(fā)生故障時，憑借其多達(dá)4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。?工作簡單；容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng)：?單一總線或冗余總線。?線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。工作模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：?數(shù)據(jù)交換?故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）?兩個子設(shè)備的同步?自檢冗余原理 S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。 為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。 在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用?相同的用戶程序?相同的數(shù)據(jù)塊?相同的過程圖像內(nèi)容 ?相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計(jì)數(shù)器、位存儲單元等這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：?在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計(jì)算出的值通過兩個模塊來輸出。 ?如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進(jìn)行報(bào)告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。 對于無重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個子單元的同步。 S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。 同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：?直接訪問 I/O?中斷、報(bào)警?更新用戶時間，或?使用通信功能更改數(shù)據(jù)。同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。自檢 S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：?*控制器的連接。?CPU?處理器/ASIC?存儲器每個檢測到故障都將被報(bào)告。啟動時自檢 啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。循環(huán)工作期間的自檢 完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。組態(tài)、編程S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。 對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。I/O模塊的組態(tài) 硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O一的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。 自STEP 7 V5.3起，該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。S7-400F/FH S7-400F/FH 滿足下列安全要求：?安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標(biāo)準(zhǔn)DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。?安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的要求。?符合安全標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別1-4。工作模式S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。 借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進(jìn)行檢測。若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。F-Runtime * F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。編程S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實(shí)證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。 S7 F 系統(tǒng)選項(xiàng)軟件包 編制安全相關(guān)的程序段時，選項(xiàng)軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運(yùn)行：?STEP 7 V5.1 以上 ?CFC，V5.23及以上版本?S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本?S7 H Systems V5.1（可選，用于S7-400FH）對于含安全功能的F程序，使用CFC調(diào)用F庫中的功能塊，且這些功能塊可能彼此互相調(diào)用。使用CFC，可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內(nèi)使用*性表達(dá)，從而也簡化了驗(yàn)收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。  Technical Specifications    通用技術(shù)數(shù)據(jù)  防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 0-60 °C 相對濕度 5 - 95%，無凝露  大氣壓 1080 - 795 hPa 對應(yīng)于 1000 至 2000 m 高度 電磁兼容性   ?抗干擾性 符合 EN 61000-6-2 ?輻射干擾 符合 EN 61000-6-4 機(jī)械負(fù)載   ?振動，測試條件符合 IEC 60068-2-6 (sine)10 到 58 Hz, 恒定幅度 0.075 mm58 到 500 Hz, 恒定加速度 1 g，振動周期：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個頻率掃描。 ?沖擊測試符合 IEC 60068 -2-27震動類型：半正弦：沖擊強(qiáng)度 10 g（峰值），持續(xù)時間 6 ms震動方向：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 100 個振動周期。

：陳明銀    同步    ：    :    ：