詳細(xì)介紹
伺服減速電機(jī)
選用行星減速機(jī)zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
巴普曼行星減速機(jī)教你如何選擇減速機(jī)型號
很多客戶不知道如何選著適合自己電機(jī)的減速機(jī)巴普曼這里做一個(gè)簡單介紹:
關(guān)于系列行星減速機(jī)選型方法如下:
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2 電機(jī),液壓馬達(dá),汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī),周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī),周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率η
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr,fa
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·*確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風(fēng)冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號。。
伺服減速電機(jī)
關(guān)于行星減速機(jī)選型問題
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí),請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
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等級 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
滿載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
Ⅱ | ≥92 | ||||||||
低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
防護(hù)等級 | IP65 | ||||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
帶輸
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巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品圖: