詳細(xì)介紹
進(jìn)口伺服減速機(jī)
巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司在技能和技術(shù)處于地位,不斷的創(chuàng)新,追求高的生產(chǎn)工藝以及的細(xì)節(jié)、高效、功能強(qiáng)勁的產(chǎn)品。以客戶的滿意為標(biāo)準(zhǔn)。我們不僅創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)品,還根據(jù)客戶的需求,以及經(jīng)濟(jì)、長(zhǎng)遠(yuǎn)性的方式解決各種不同問(wèn)題。本公司期待與您合作以及為您提供更為舒適的服務(wù)。
行星傳動(dòng)的定義
齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105kw,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。目前,國(guó)內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用,是當(dāng)代齒輪的一大特征,是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng),采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點(diǎn),因此,行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)中的一種,它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。
等級(jí) | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
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傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
滿載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
Ⅱ | ≥92 | ||||||||
低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
進(jìn)口伺服減速機(jī)
行星減速機(jī)的選型問(wèn)題以及注意事項(xiàng),下文是巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*.功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2,效率η,根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率(效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明)按照以下條件,在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī): pn (電機(jī)額定功率)≥pr1
第二.轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,它直接關(guān)系到選擇密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比,因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三.扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四.編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線,即2500c/t,這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越確。
第五.控制方式。一般客戶不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題,但還是可以提一下,目前常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn),表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī),電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù),就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到密行星減速機(jī)的型號(hào)。
巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品圖: