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機(jī)械手行星減速機(jī)，選巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司。選用進(jìn)口的材料及處理技術(shù)，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品！
參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPAR060 | BPAR090 | BPAR120 | BPAR140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
| zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
| zui大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
| zui大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
| 2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
| 潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防護(hù)等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
BPB行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)勁。正方形的法蘭，無需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機(jī)和設(shè)備上。輸出端較大規(guī)格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。
同時(shí)僅產(chǎn)生極低的熱量，即使在要求*的生產(chǎn)循環(huán)中也能安全可靠地運(yùn)行
行星減速機(jī)選型：
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
機(jī)械手行星減速機(jī)
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