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詳細(xì)介紹
德國(guó)Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術(shù)的德國(guó)公司，主要生產(chǎn)光柵尺，編碼器，數(shù)控系統(tǒng)
等系列產(chǎn)品，以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而*。他的光柵尺的分辨率高達(dá)1納米，光柵尺的精度高達(dá)±0.1微
米，角度編碼器精度高達(dá)±0.2角秒，式角度編碼器位數(shù)為27位。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，遍布，主要應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)、工廠自動(dòng)化、電機(jī)行業(yè)、
電子制造設(shè)備、印刷行業(yè)、造紙行業(yè)、水利行業(yè)、紡織行業(yè)、天文望遠(yuǎn)鏡及航空和航天工業(yè)。
德國(guó)Heidenhain海德漢型號(hào) 德國(guó)Heidenhain海德漢型號(hào) 德國(guó)Heidenhain海德漢型號(hào) KGM二維編碼器用于動(dòng)態(tài)檢測(cè)CNC數(shù)控機(jī)床的輪廓加工精度。例如用它進(jìn)行圓弧細(xì)分測(cè)試，支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑，進(jìn)給速率可達(dá)80 m/min。KGM可進(jìn)行兩軸自由形狀測(cè)試。KGM優(yōu)點(diǎn)是非接觸測(cè)量，它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響。測(cè)量系統(tǒng)和信號(hào)處理KGM包括一個(gè)固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個(gè)掃描頭。測(cè)量時(shí)，掃描頭非接觸地在格柵板上運(yùn)動(dòng)。對(duì)設(shè)置操作，將基座固定在工件夾持元件（例如加工中心的工作臺(tái)）上并對(duì)正。掃描頭固定在靜止不動(dòng)的夾刀元件（例如加工中心的主軸）上并大致對(duì)正。用一片隔膜將掃描間隙設(shè)置為0.5 ±0.05 mm。用掃描頭上的一組螺絲精細(xì)調(diào)整該間隙并借助ACCOM信號(hào)處理軟件改善測(cè)量信號(hào)質(zhì)量。對(duì)相互垂直的兩軸，KGM輸出兩個(gè)90°相位差、4 µm信號(hào)周期信號(hào)。測(cè)量信號(hào)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。 海德漢的EIB 741連接盒（以太網(wǎng)）和IK 220計(jì)數(shù)卡（PCI總線）用于連接KGM與計(jì)算機(jī)。 這兩種設(shè)備都能將正弦測(cè)量信號(hào)細(xì)分4096倍，使每軸的測(cè)量步距達(dá)到約1 nm。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標(biāo)準(zhǔn)處理測(cè)量值。 用ACCOM可以方便地為KGM對(duì)圓弧細(xì)分測(cè)試和自由形狀測(cè)試進(jìn)行編程。
伺服驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)需要測(cè)量系統(tǒng)提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號(hào)。所有海德漢編碼器都具有方便電機(jī)制造商安裝和接線的特點(diǎn)，而且安裝和接線成本低。用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器都具有總長(zhǎng)較短的優(yōu)點(diǎn)。有些特別設(shè)計(jì)的編碼器還具有通常由限位開(kāi)關(guān)這類安全設(shè)備提供的功能。強(qiáng)制通風(fēng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器可安裝在電機(jī)外殼中也可安裝在電機(jī)內(nèi)。由于這樣將使編碼器*暴露在電機(jī)內(nèi)未經(jīng)過(guò)濾的強(qiáng)對(duì)流空氣中，所以必須具有很好的防護(hù)措施，例如達(dá)到IP 64或更高等級(jí)。允許的工作溫度幾乎不會(huì)超過(guò)100°C。內(nèi)置在電機(jī)或空心軸電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器，模塊式旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器這些電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器采用空心軸結(jié)構(gòu)，目的之一是方便地將電源線穿過(guò)電機(jī)軸和穿過(guò)編碼器。根據(jù)應(yīng)用條件，編碼器的防護(hù)等級(jí)需IP 66（例如用光學(xué)掃描的模塊式編碼器），機(jī)床設(shè)計(jì)中必須避免編碼器被污染。ACCOM信號(hào)處理軟件提示用戶輸入所有必要參數(shù)信息并生成相應(yīng)NC程序，所生成的程序通過(guò)通信接口（串口或以太網(wǎng)或TCP/IP）可被立即裝入CNC數(shù)控系統(tǒng)中。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN位置編碼器
為保證平順的驅(qū)動(dòng)性能，編碼器的每圈測(cè)量步距數(shù)必須很大。為此，海德漢特別開(kāi)發(fā)了每圈提供足夠信號(hào)周期數(shù)的編碼器，以滿足速度穩(wěn)定性要求。海德漢公司內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器具有非常優(yōu)良的性能：在一定公差范圍內(nèi)的不同軸不會(huì)造成任何位置誤差，也不影響速度穩(wěn)定性。低速時(shí)，編碼器的單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差影響速度穩(wěn)定性。采用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木幋a器，其LSB（zui低有效位）影響速度穩(wěn)定性。為確保數(shù)字控制電機(jī)具有盡可能高的動(dòng)態(tài)性能，速度控制單元的采樣時(shí)間不能超過(guò)256 μs。因此，位置控制單元和速度控制單元將位置反饋值提供給控制系統(tǒng)的延遲時(shí)間必須盡可能短。 為滿足位置值通過(guò)串行數(shù)據(jù)傳輸方式從編碼器傳給控制系統(tǒng)的時(shí)間要求，必須用高時(shí)鐘頻率（參見(jiàn)接口：位置值）。海德漢公司的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器通過(guò)高速純串行EnDat 2.2接口傳輸位置值或通過(guò)傳輸附加增量信號(hào)，使信號(hào)無(wú)延遲地提供給速度和位置控制系統(tǒng)的信號(hào)處理電路。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，制造商主要使用特別堅(jiān)固的海德漢公司無(wú)內(nèi)置軸承的ECI/EQI編碼器或TTL或HTL兼容輸出信號(hào)以及帶用于永磁直流電機(jī)的附加換向信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
海德漢公司用于“數(shù)字”驅(qū)動(dòng)電機(jī)的式編碼器還提供附加正弦增量信號(hào)，其特性與上面的說(shuō)明相同。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口，通過(guò)串行傳輸位置值信息和用于自動(dòng)配置、監(jiān)測(cè)和診斷的其它信息。因此，海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續(xù)信號(hào)處理電路和電纜連接技術(shù)。編碼器的重要技術(shù)參數(shù)可在EnDat編碼器的存儲(chǔ)區(qū)中讀出用于進(jìn)行自動(dòng)配置，與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)可被保存在編碼器的OEM存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)前樣本中的旋轉(zhuǎn)編碼器的OEM存儲(chǔ)區(qū)不少于1.4 KB（?704個(gè)EnDat字）。 絕大多數(shù)式編碼器在編碼器內(nèi)已將正弦掃描信號(hào)細(xì)分4 096倍或更高。如果位置值的傳輸速度足夠快（例如通過(guò)2MHz時(shí)鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么這樣的系統(tǒng)不需要對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分處理。這種數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低。EnDat 2.2接口旋轉(zhuǎn)編碼器還提供了一個(gè)功能，它能處理外部溫度傳感器信號(hào)，例如電機(jī)線圈處的溫度傳感器。數(shù)字化的溫度測(cè)量值也通過(guò)EnDat 2.2協(xié)議傳輸，不需要附加電纜線。
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 ECN1313 2048 ID:586643-19 AELS106326，ID:326797-01 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 heidenhainAE LB382C ID:315420-04 ERN1381-2048, ID:385489-56 ERN1331.051-1024 735117-05 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 ERN1381.026-2048，ID:727222-01 315420-04 ERN1387-2048 62S14-70, ID:385488-59，385488-02，385488-52 ECN1313 2048 ID:586643-19 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 德國(guó)海德漢HEIDENHAIN位置編碼器 |
旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承
代表型號(hào)：
增量式
ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 ERN 1070 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480
ERN 120 ERN 130 ERN 180 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 ROD 1070 ROD 426 ROD 466 ROD 436
ROD 486 ROD 420 ROD 430 ROD 480 ROD 1930 HR 1120
式
單圈
ECN 1023 ECN 1013 ECN 425 ECN 413 ECN 425 F ECN 424 S ECN 413 ECN 425 ECN 413 ECN 413
ECN 125 ECN 113 ROC 1023 ROC 1013 ROC 425 ROC 413 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S ROC 413
ROC 425 ROC425不銹鋼 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S
多圈
EQN 1035 EQN 1025 EQN 437 EQN 425 EQN 437 F EQN 436 S
ROQ 1035 ROQ 1025 ROQ 437 ROQ 425 RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425 ROQ 437 ROQ 425
RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425
旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)內(nèi)置軸承
代表型號(hào)：
式
ECN 1113 ECN 1123 EQN 1125 EQN 1135 ECN 1313 ECN 1325 EQN 1325 EQN 1337 ECN 413 ECN 425
EQN 425 EQN 437 ECI 1118 EQI 1130 EBI 1135 EQI 1331 ECI 1319
EQI 1331 ECI 119 EBI 135
增量式
ERN 1023 ERN 1123 ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326 ERN 420 ERN 430 ERN 421 ERN 431
ERO 1225 ERO 1285 ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480
角度編碼器帶內(nèi)置軸承
代表型號(hào)：
式
RCN 2510 RCN 2310 RCN 2580 RCN 2380 RCN 2590 F RCN 2390 F RCN 2590 M RCN 2390 M RCN 5510
RCN 5310 RCN 5580 RCN 5380 RCN 5590 F RCN 5390 F RCN 5590 M RCN 5390 M RCN 8510 RCN 8310
RCN 8580 RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580
RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M
增量式
RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785 RON 786 RON 886 RPN 886 RON 905 ROD 220
ROD 270 ROD 280 ROD 780 ROD 880
角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承
代表型號(hào)：
ERP 880 AK ERP 4080 AK ERP 8080 TKN ERP 4080 TKN ERP 8080 (scale) AK ERO 6080 AK ERO 6070
TKN ERO 6000 AK ERO 6180 TKN ERO 6100 AK ERA 4280 AK ERA 4480 AK ERA 4880 TTR ERA 4200 C
TTR ERA 4400 C TTR ERA 4800 C AK ERA 4280 TTR ERA 4202 C AK ERA 7480 MSB ERA 7400 C
MSB ERA 7401 C AK ERA 8480 MSB ERA 8400 C MSB ERA 8401 C MSB ERA 8402 C
模塊式磁柵編碼器
代表型號(hào)：
AK ERM 2280 TTR ERM 2200 C AK ERM 220 AK ERM 280 TTR ERM 200 AK ERM 2410 TTR ERM 200 C
AK ERM 2480 ERM 2404 ERM 2405 AK ERM 2980 ERM 2904
長(zhǎng)度計(jì)
代表型號(hào)：
AT 1200 AT 3000 CT 2500 CT 6000 MT 101 MT 1200 MT 2500 MT 60 ST 1200 ST 3000 AT 1218
AT 3018 AT 1217 AT 3017 CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002 MT 1271 MT 1281 MT 2571 MT 2581
MT 1287 MT 60M MT 101M MT 60K MT 101K ST 1278 ST 1288 ST 3078 ST 3088 ST 1277 ST 1287
ST 3077 ST 3087 SG 25 M ID 317436-01 SG 60 M ID 317436-02 SG 101 V1 ID 361140-01
SG 101 H1 ID 361140-02 ID 340646-05 SG 101 V/H MT 101 M ID 648029-01 MT 60 K MT 101 K
CT 2502 CT 6002 ID 206310-01 CS 200 CT 2501 CT 6001 ID 221310-01 ID 324391-01
ID 223100-01 ID 754220-01 ID 754220-02 ID 257790-01 ID 244154-01 ID 324391-02 ID 386811-01
ID 386811-02 ID 202162-02 ID 202164-02 ID 207479-01 ID 206260-01 ND 280 ND 287 ND 2100 G
GAGE-CHEK MSE 1000 EIB 741 EIB 742 IK 220
敞開(kāi)式直線光柵尺
代表型號(hào)：
LIC 4113 LIC 4193 F LIC 4193 M LIC 4193 P LIC 4115 LIC 4195 F LIC 4195 M LIC 4195 P
LIC 4117 LIC 4197 F LIC 4197 M LIC 4197 P LIC 4119 LIC 4199 F LIC 4199 M LIC 4199 P
LIC 2117 LIC 2197 F LIC 2197 M LIC 2197 P LIC 2119 LIC 2199 F LIC 2199 M LIC 2199 P
LIP 211 LIC 291 F LIC 291 M LIP 372 LIP 382 LIP 281 LIP 471 LIP 481 LIP 571 LIP 581
LIF 471 LIF 481 LIDA 473 LIDA 483 LIDA 475 LIDA 485 LIDA 477 LIDA 487 LIDA 479
LIDA 489 LIDA 277 LIDA 287 LIDA 279 LIDA 289 PP 281 LIP 481 V LIP 481 U LIC 4003
LIC 4005 LIC 4007 LIC 4009 AK LIC 411 AK LIC 419 F AK LIC 419 M AK LIC 419 P LIC 2107
LIC 2109 AK LIC 211 AK LIC 219 F AK LIC 219 M AK LIC 219 P LIP 201 AK LIP 21 AK LIP 29 F
AK LIP 29 M AK LIP 28 LIF 401 R AK LIF 48 AK LIF 47 LIDA 403 LIDA 405 LIDA 407 LIDA 409
AK LIDA 48 AK LIDA 47 LIDA 207 LIDA 209 AK LIDA 28 AK LIDA 27
封閉式直線光柵尺
代表型號(hào)：
LC 415 LC 485 LC 495S LC 495F LC 495M LF 485 LS 487 LS 477 LC 115 LC 185 LC 195S LC 195F
LC 195M LC 211 LC 281 LC 291F LC 291M LF 185 LS 187 LS 177 LB 382
ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.001
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD320.005-5000,538723-02
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD323.007/ROD323.001
ROD426-1024
ROD436-1024, 376835-01, 376836-20
ROD323.001-1024 ID:237974-01
ROD323.031-1024 ID:377101-5R
RON350-2048, 254426-04
ROD431.X34E
ROD431X46E
ROD431.001-2048, ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024, ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02, 538727-52
ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52
ROD431.026-2048 735117-03
ROD431-2048,538727-03
ROD431-2048, 317393-03
ERN1381.020-2048 , ID: 385489-06
EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325.001-2048, ID: 312214-53
EQN1325.001-2048, ID:312214-16
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EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01, 655251-51
EQN1325.041-2048 655251-02
EQN1325.049-2048 655251-03
EQN1325.061-2048, 538234-17
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ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ERN480-2048, 385480-41
ERN480-2500, 385480-36
EQI1325
ECN113-2048 528100-30,
ECN1313-512 317283-12
ROD436-1024 376836-20, 295450-20
ROD436-1024 ID:376835-01, HTL 10-30V
ROD436-1024 376837-03, 376836-20
AK ERM280-2048,ID:393000-07;
AK ERM280-2048, 393000-15, 348201-15
scale drum TTR ERM200 390925-04, 390925-08
ROD431X46E-1024, 309288-01
ERN431-1024 385438-31
ROQ425-512, 574336-02, 631703-07; ROQ425-512 320200-07, ROQ425-512,631703-01
ROD486-1024,376886-09, ROD486-1024,376885-01
ROD486-3600 295466-59
ROD486-1024 376866-09, ROD486-1024 376886-09
ROD486-1024 376885-01, ROD486-1204 295466-0R
ERN1387-2048, ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01
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