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森和協(xié)作機器人助力新能源以及醫(yī)療市場

閱讀:670          發(fā)布時間:2019-4-13

森和協(xié)作機器人在市場上越來越受歡迎,特別在醫(yī)療以及新能源市場,輔助內(nèi)嵌視覺系統(tǒng),森和協(xié)作機器人能夠識別到更以及模糊范圍內(nèi)的產(chǎn)品和物件,是目前市場上一家采用創(chuàng)新算法適用于工業(yè)以及醫(yī)療領域的設備供應商。

1、冗余機械臂使其擁有*的靈活度。傳統(tǒng)機械臂大多是六軸的,但它有七軸,能夠完成七個自由度的運動,所以稱為冗余機械臂,但這一軸并不是白白多出來沒用的。中科新松有限公司副總裁楊躒認為:理論上來說,六軸機械臂可達所有點,但是冗余機械臂可以使其繞開一些障礙完成更復雜的運動,并且在到達目標點之后,在操作上第七軸更能夠獲得*的靈活度。

2、力檢測與力反饋技術保障了安全。它機械臂中植入了雙重保險的力檢測,這使機器人自身不會用力過大的同時,還讓人類能夠使它在任何位置下停止運動。不僅如此,楊躒還說:“多可”還帶來了一種機器人示教方式的變革,傳統(tǒng)方式教給機器人新一個動作需要進行編程;而現(xiàn)在則可以手把手來教它,在模擬狀態(tài)下,用外力推動其機械臂進行運動,然后它自己就會記錄這個運動軌跡,并且能夠重新完成同一動作,這種方式也是力檢測與力反饋技術所帶來的另一個好處。

3、雙目視覺使其能適用多種環(huán)境。它使用的可動雙目視覺技術擁有6個自由度,視野范圍達到 800*600mm。除了能夠感知人類保障安全之外,更重要的作用是識別目標、確定目標的三維結構、感知目標的距離,這使其擁有了判斷能力,比如在調(diào)制雞尾酒時,它能夠鑒別不同的料酒并以此來選擇倒入的順序。其能夠根據(jù)特定目標采取特定行動,從而可以完成不同任務,適應多種場景

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