移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)（MRDVS）商業(yè)化的載體。通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知（無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障）和工作對(duì)象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備“到“智能體“的飛躍。

移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)（MRDVS）商業(yè)化的載體。通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知（無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障）和工作對(duì)象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
 

藍(lán)芯科技主要從如下幾個(gè)方面解決問(wèn)題。
1）通過(guò)MRDVS賦予工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)感知能力，讓機(jī)器人更“聰明”。今天的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人主要還是體現(xiàn)機(jī)械與控制技術(shù)，而部署、實(shí)施和對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性，更多的是要求機(jī)器人具備感知能力。藍(lán)芯科技通過(guò)MRDVS賦能機(jī)器人強(qiáng)視覺(jué)感知能力，減少部署、實(shí)施工作量，增強(qiáng)對(duì)不同場(chǎng)景的適應(yīng)性，變化場(chǎng)景的魯棒性。

2）往做產(chǎn)品的方向去做機(jī)器人。通過(guò)大量非標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目抽象出通用的軟、硬件模組，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，滿(mǎn)足非標(biāo)準(zhǔn)需求。

3）市場(chǎng)行業(yè)化。藍(lán)芯科技自從開(kāi)拓市場(chǎng)之日起，就不斷向細(xì)分行業(yè)深入。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大，但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍(lán)芯科技的整機(jī)業(yè)務(wù)未來(lái)會(huì)專(zhuān)注于1-2個(gè)細(xì)分行業(yè)，其它行業(yè)則通過(guò)為其它機(jī)器人公司提供MRDVS技術(shù)來(lái)進(jìn)行突破。

 

 

 

移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測(cè)距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320*240和RGB 1280*960	TOF 320*240和RGB 1280*960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機(jī)尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux