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詳細(xì)介紹
Eagle系列深度視覺rgbd相機(jī)是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機(jī)器人量身打造的避障相機(jī)，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
深度視覺rgbd相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
| 分辨率 | 80X40 |
| 測量范圍 | 0.2-1.5m |
| 測距精度 | 0.03m @70%ref |
| 視場角 | 110X 30° |
| 幀率 | 15fps(土5fps) |
| 數(shù)據(jù)接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
| 數(shù)字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
| 供電電壓 | 12V |
| 啟動電流 | 0.1-0.3A |
| 功耗 | <3.6W@12V |
| 人眼安全等級 | EN62471 |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
| 外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
| 重量 | 127g |
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