復(fù)合型機器人

復(fù)合型機器人由AGV移動機器人和協(xié)作機器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復(fù)合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟性。

復(fù)合型機器人由AGV移動機器人和協(xié)作機器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復(fù)合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟性。


LXSR-FR3600X復(fù)合機器人，機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標和高精度定位，實現(xiàn)“手眼協(xié)同"作業(yè);移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。

復(fù)合型機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L*900W*750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350   mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm     W600~1250mm
	對接點高度	1200   mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5   mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   50AH
	續(xù)航時間	≥   8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤   5 mm
	縫隙寬度	≤   10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○