移動機(jī)器人專用視覺傳感器

EAGLE-M4 PRO搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS，為工業(yè)移動機(jī)器人提供視覺定位/視覺避障/視覺對接軟硬件一體解決方案，讓機(jī)器人適應(yīng)更多復(fù)雜場景，更安全、可靠、智能。

- RGBD相機(jī)

-工業(yè)級設(shè)計(jì),防護(hù)等級高,接口可靠

-有多種FOV可選, FOV大

-復(fù)雜環(huán)境有良好測距表現(xiàn)

-抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

-解決了多臺傳感器之間的干擾問題

-強(qiáng)大的算力平 臺,可以不用外部CPU資源完成各類

算法

一可獨(dú)立 完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能,

直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動控制

使用場景

移動機(jī)器人3D視覺SLAM

移動機(jī)器人3D視覺避障

-無人叉車進(jìn)行托盤對接識別

-移動機(jī)器人3D視覺算法開發(fā)平臺

移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航

傳感器型號    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數(shù)據(jù)接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業(yè)級防松接口           工業(yè)級防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護(hù)等級    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU

軟件平臺  Windows/Linux/Arm Linux/ROS