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詳細(xì)介紹
WUKONG系列LXPS-HS0232/0242將高精度的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)與智能AI算法融合，適用于0.8-3m距離的3D物品掃描，可輔助機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無序分揀、拆碼垛、上下料等應(yīng)用，廣泛適用于精細(xì)化生產(chǎn)企業(yè)。
機(jī)械臂3D視覺引導(dǎo)相機(jī)產(chǎn)品特性
1. 高清3D數(shù)據(jù)
精度可達(dá)0.1mm，實(shí)現(xiàn)可靠的環(huán)境感知
2. 全新3D重建計算抓取點(diǎn)，輔助抓取
準(zhǔn)確的識別抓取中心點(diǎn)和姿態(tài)，提升抓取穩(wěn)定性
3. 可開源算法，簡便易用
提供SDK，方便調(diào)用并部署典型應(yīng)用
機(jī)械臂3D視覺引導(dǎo)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
LXPS-HS0232 | LXPS-HS0242 | |
工作原理 | 編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) Structured-light | 編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) Structured-light |
分辨率 | 1920 x 1200 | 1920 x 1200 |
采集時間 Scanning time | ≈0.4s | ≈0.4s |
輸出格式 | Depth & IR Map | Depth & IR Map |
距離范圍 | 0.8m～1.6m | 1.5m～3m |
視野角度 | 典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27° | |
H-水平， V-垂直(degree) | 典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27° | |
精度 | ±0.1mm@1m | ±0.3mm@2.2m |
功耗 | 20W@12VDC | 20W@12VDC |
Dimensions | 390mm×181mm×60mm | 390mm×181mm×60mm |
重量 | 3500g | 3500g |
供電方式 | 12V DC 3A | 12V DC 3A |
通訊接口 | RJ45（以太網(wǎng)） | RJ45（以太網(wǎng)） |
防護(hù)等級 | IP54 | IP54 |
工作溫度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ |
存儲溫度 | -20℃~ 60℃ | -20℃~ 60℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux | Windows7/8/10/11，Linux |
散熱方式 | 被動散熱 | 被動散熱 |
人眼安全 | Class 1 | Class 1 |
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