18世紀(jì)，蘇格蘭化學(xué)家J.布萊克*將刀子、刀承應(yīng)用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發(fā)明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點，使各種機(jī)械式衡器趨于完善。20世紀(jì)中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機(jī)與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機(jī)在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來愈廣，已基本取代原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀(jì)80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個領(lǐng)域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個規(guī)格品種，靜態(tài)準(zhǔn)確度一般都在0.1％以上，動態(tài)準(zhǔn)確度一般在1％～0.2％。 

　　中國約有250個衡器制造廠，能成批生產(chǎn)大型衡器19類、150多個品種、500多個規(guī)格。機(jī)械式衡器生產(chǎn)具有相當(dāng)規(guī)模，電子衡器已形成年產(chǎn)幾萬臺的能力。 

　　分類 衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類，機(jī)械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。