執(zhí)行器是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。這里主要分析電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及廣泛應(yīng)用。

電動(dòng)執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來自控制器的控制信號(hào)，通過電動(dòng)執(zhí)行器本身開度的變化，控制閥體等節(jié)流件的開度，達(dá)到控制流量的目的。

1. 電動(dòng)執(zhí)行器本機(jī)由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)及位置反饋裝置等部件組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)，當(dāng)上位儀表或計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)后，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸按照信號(hào)大小比例地動(dòng)作，使閥門或風(fēng)門開到相對(duì)應(yīng)的開度，并將系統(tǒng)開度信號(hào)反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。

2. 操作器在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中的主要作用是傳遞信號(hào)，在控制室內(nèi)為操作者提供可視的輸入及反饋信號(hào)值，便于觀察現(xiàn)場閥位。操作器的另一作用是在控制信號(hào)失靈或檢修系統(tǒng)時(shí)，可用其直接操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成事故檢修情況下的人工手動(dòng)操作。

3. 位置定位器（即伺服放大器）在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的作用原理是信號(hào)放大，它接受4-20mA的控制信號(hào)，將信號(hào)放大為可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的強(qiáng)電信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。位置定位器有兩種模式可供客戶選擇: 一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的控制版含有位置定位器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡單（即整體式比例調(diào)節(jié)型）。另一種為單獨(dú)放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法。

電動(dòng)執(zhí)行器多與閥門配套，典型應(yīng)用在與蝶閥、球閥、風(fēng)閥、旋塞閥及其它旋轉(zhuǎn)類閥門的配套；廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)。例如：石油、化工、電力、冶煉、能源、建材、制藥、紙、水處理、釀造、食品加工、船舶及樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)等。