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臺達伺服 PLC控制器
信捷PLC控制器 伺服
威綸觸摸屏
變頻器 電源 溫控器
需要的聯(lián)系 黃小姐 1392 9423 119
Q Q:288 012 2625
在新裝設備調試初始，需要進行電機轉向的調整和機械調整，這就需要電機點動的控制方式，為實現(xiàn)這一功能，我采用通過旋鈕選擇點動方式，控制人機界面顯示點動畫面，從而進行點動控制。系統(tǒng)采用RS-485進行網絡通訊，RS-485是一般工業(yè)控制所經常采用的網絡通訊方式。它具有能夠實現(xiàn)多機通訊（RS-485驅動器多可接32個從站），通訊距離長，抗*力強等特點。臺達DVP32ES00R主機具有RS-485通訊口，而臺達VFD變頻器也都有RS-485通訊口，并且提供了驅動指令。我們以PLC為主機，兩個變頻器為從機組成RS-485控制網絡。每個從站被賦與的本機地址。通訊采用主機輪詢，從機應答的通訊方式。針刺機為當今生產無紡布的主要設備之一，設備機組較多，為了生產方便操作，傳統(tǒng)的控制一般是一組設備使用1臺PLC+1臺HMI+AMD進行控制。操作方便，但是布線及通訊復雜，抗干擾性能差，通訊距離短。此外，傳統(tǒng)控制，大量的通訊程序使小型PLC內存（16Ksteps）受到的考驗。我們的方案主控采用臺達DVP28SV配合SV系列左側擴展模塊DVPCOPM-SL，支持CANopen協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應用時，DVPCOPM-SL負責PLC與總在線所有從站數(shù)據的交換。Master將PLC數(shù)據傳送到總在線的各個從站，實現(xiàn)主從站間的數(shù)據交換?？刂葡到y(tǒng)配置如下：實際使用證明，CANopen總線的應用以通訊速率快（1Mbps）、通訊距離遠（5Km）、程序簡便（大大減輕占用主機程序容量）、布線簡單、抗*力強、易維護等優(yōu)勢。
我直接采用排除法，因為我們這天設備的伺服驅動器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上，也報AL011，但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題，初步確認了伺服驅動器沒有問題，懷疑可能是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式，伺服驅動器編碼器一般都是采用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機接頭邊的信號，首先測量5V電壓。
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