目前市場上的執(zhí)行器根據使用形式的不同，分為三大類，分別是電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器。這三種執(zhí)行器各有各的特點，我們先來看看氣動執(zhí)行器。

    氣動執(zhí)行器：一般是使用壓縮空氣為能源的執(zhí)行器，在結構上非常的簡單、動作安全可靠、性能穩(wěn)定、價格低、防爆等等是其優(yōu)點。它不僅能夠和一些氣動儀表配套使用，還能夠通過一些電氣轉換設備連接計算機來使用。

    電動執(zhí)行器：電動執(zhí)行器的主要特點是，工作所消耗的能源獲取方便，信號傳遞快、遠，即使停電也不會影響設備的安全。另外和電氣設備的安裝也是非常的方便。目前隨著科技的發(fā)達，電動執(zhí)行器發(fā)展的越來越全面，越來越方便了。

    液動執(zhí)行器：液動執(zhí)行器在我們生活中不是非常的常見，在這里不做過多的敘述。